电气控制与PLC应用 教学课件 胡汉文 丁如春 plc项目4.5【plc-机械手分拣小球顺控】课件.pptVIP

鄂东职业技术学院 机电工程系 PLC胖点法应用：机械手大小球分拣 ㈠PLC胖点编程法预备知识 ㈡机械手单周控制要求示意图、流程图 ㈡机械手单步控制要求示意图、流程图 ㈢解决方案：1)机械手实训接线关系图 2) 程序组成→IST指令→初始化程序 3) (流程图)→自动程序SFC图 4) (SFC图)→自动程序 梯形图1 4) (SFC图)→自动程序 梯形图2 5) 启续继电器M8041←→单周、多周运行 6)禁切继电器M8040←→单步切换 7) (回原点程序)→SFC图→梯形图 8) (手动程序)→SFC图→梯形图 ㈣ PLC胖点法-机械手问题讨论 ㈤ PLC胖点法-机械手关键点提醒 ㈥PLC-机械手实操步骤及演示 实操任务单 实况 点评 ●机械手实训接线图及接线顺序(部分) ●[机械手]梯形图程序的录入步骤 ●机械手操作面板图 4.5 第4章 PLC基于工序的编程方法及顺控实例 * 上 下 近 电 气 控 制 与 P L C 项目4.5 机械手.钢球分拣过程的PLC顺序控制 PLC实操考1 PLC实操考2 9 课程设计 3 经典法案例 1 原理初步 8 仿真调试 4 工序法案例 5 功能指令 6 联网监控 7 机床控制 [基本项目] [高端项目] [综合项目] 2 基本指令 鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果 设计：胡汉文 制作：胡汉文 张莲花 刘景东