Q_SHGEOSURF001-2019农业机械自动导航和驾驶系统.pdf

Q/SHGEOSURF001-2019 上海地测瑟福信息科技有限公司企业标准 农业机械自动导航和驾驶系统 GNSS Navigation and Agricultural Machinery Auto-Steering System 2019-05-16发布 2019-05-16实施 上海地测瑟福信息科技有限公司 Shanghai GEOSURF CORPORATION 上海市浦东新区达尔文路88 号半岛科技园3 栋301 室（〒201-203） Tel：+86-21 Fax: +86-21x30) Q/SHGEOSURF001-2019 前 言 本标准是根据GB/T 1.1-2009 标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写。对上海地测瑟福信 息科技有限公司农机自动驾驶导航产品的构成、技术规格、试验方法、检验规则、标志、标签、包 装、运输与贮存作了要求。 本标准由上海地测瑟福信息科技有限公司提出并起草。 本标准由上海地测瑟福信息科技有限公司归口。 本标准主要起草人 高伟。 本标准于2019年4月首次发布。 上海地测瑟福信息科技有限公司 Shanghai GEOSURF CORPORATION 上海市浦东新区达尔文路88 号半岛科技园3 栋301 室（〒201-203） Tel：+86-21Fax: +86-21x30) Q/SHGEOSURF001-2019 农业机械自动导航和驾驶系统 1.范围 本标准规定农业机械自动导航和驾驶系统的基本要求、质量要求、检测方法和检验规则。 本标准适用于地测瑟福 taznaX 北斗导航农业机械自动导航和驾驶系统（以下简称“自动驾驶系统”） 的质量评定。 2.规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本 文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。  GB/T 2828.11-2008 计数抽样检验程序第11 部分：小总体声称质量水平的评定程序  GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则  GB/T 15706.2 机械安全 基本概念与设计通则第2 部分：技术原则  GB/T 13306 标 牌  GB/T 17424-2009 差分全球导航卫星系统（DGNSS）技术要求 3.术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 A-B 线 A-B line 即通过在作业场地选择位置A 点和位置B 点以通过A 点和B 点的虚拟线做为自动导航系统的基准 线。 3.2 导向路径 guiding path 引导驾驶者沿着已规划路径行驶的轨迹。 上海地测瑟福信息科技有限公司 Shanghai GEOSURF CORPORATION 上海市浦东新区达尔文路88 号半岛科技园3 栋301 室（〒201-203） Tel：+86-21Fax: +86-21x30) Q/SHGEOSURF001-2019 3.3 实时动态测量系统 Real time kinematic （RTK） survey system 利用数