电机与机床电气控制 第2版 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 吴灏 冯宁 项目五.pptVIP

■并励式 发电机：励磁电流由发电机自身提供，Ia=I+If 电动机：励磁绕组与电枢绕组并接于同一外加电源，励磁电流由外加电源提供，Ia=I－If 。适用于中小型直流电动机恒压拖动系统。 励磁绕组与电枢绕组并联的方式 （a）并励直流发电机 （b）并励直流电动机 并励直流电机的励磁方式 ■串励式 （a）串励直流发电机 （b）串励直流电动机 串励直流电机的励磁方式 励磁绕组与电枢绕组串联再接通直流电源的方式 发电机：励磁电流由发电机自身提供 电动机：励磁绕组与电枢绕组串接于同一外加电源，励磁电流由外加电源提供。适用于负载转矩变化较大的直流电动机拖动系统。 励磁绕组和电枢绕组串联 Ia=I=If ■复励式 （a）复励直流发电机 （b）复励直流电动机 复励直流电机的励磁方式 差复励：两者磁势方向相反 积复励：串励绕组产生的磁势与并励磁势方向相同 两个励磁绕组（一个和电枢并联，一个和电枢串联）的方式 一、直流电动机的机械特性 直流电动机基本方程式 机械特性方程式 固有机械特性 固有机械特性 他励直流电机具有硬特性 二、直流电动机的启动 全压启动 减压启动 电枢串电阻启动 1.电枢起动电流应限制在允许值之内 . 2.具有足够大的起动转矩 . 采用单独电源供电，启动电流小、启动平滑、能耗少，