计算机控制-26节课教学课件.ppt

6. 程序判断滤波 基本概念：克服偶然的、大幅度的跳码干扰； 比较两个相邻采样瞬间采样值的大小： 其中关键点在于正确选择Δy0，故又叫限速（变化率）滤波法。 7. 各种滤波方法的特点与应用 1）平均值滤波适用于周期性干扰； 2）加权平均递推滤波适用于纯滞后较大的过程； 3）中值滤波和程序判断滤波适用于偶然出现的脉冲干扰； 4）惯性滤波适用于高频干扰。 五、 开关量输入输出接口 1. 开关量的概念及功能 1）开关量（数字量）的概念 开关的开断、触点的闭合、设备的安全状况等等。 2）开关量的输出可实现许多逻辑控制功能 开关的闭合、指示灯的亮灭等等。 开关量（数字量）的种类 1）按类型分有电平式和触点式两种 电平式为高电平或低电平；触点式为触点闭合或触点断开 2）按电源分有源和无源两种 有源即直接提供高、低电平；无源即提供物理触点。 3. 开关量输入 接口（DI） 1）DI的任务是把外界被控对象的开关状态信号、或数字信号送至计算机或微处理器； 2）开关量信号S1-S8控制光电耦合器件发光二极管的亮灭； 3）通过光电耦合驱动光敏三极管，相应地在该三极管的集电极上送出高或低电平。 4）计算机通过有效地址（/CS），和读命令（/RD），将该8位的开关信号读入CPU中。 开关量输出 接口（DO） 1）DO的任