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压床机构综合 一.设计题目简介 设计数据 右图是该压床的驱动机构 电动机经联轴器带动三级齿轮(z1－z2,z3-z4,z5-z6)减速器将转速降低，带动压床执行机构的曲柄AB转动。 设计任务及要求 1.???针对图所示的压床执行机构方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； 2.?在压床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 3.? 取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于10％，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 4.?? 用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 二.题目分析及计算 压床机构主要的直接受力部分是冲头且由其受阻力曲线可以看出：在0.75H即行程的0.75时冲头才接触到工件，其所受阻力从这儿开始呈线性方式增大。这就要求在其接触工件的0.25段行程里能尽可能的得到曲柄AB通过六杆机构传递的力矩。 换句话说，直接与冲头连接的杆EF与竖直方向的夹角应尽量小，这样才能尽量减少传递过程中力矩的损失。 根据这一原理，经过分析计算，得出了杆DE的上下两个极限位置。如下图所示 根据题目要求，角C1DC2应该为60度，即是杆DE的摆动角度为60°。 图中F1E1E2F2构成一个平行四边形，其中F1F2的长度为冲头的行程H，所以可以得出E1E2=H=150 所以DE1=E1E2=150 又因为EF=0.25DE,CE=0.5CD，所以可以求出杆EF=37.5，EC=50，CD=100。 又 可以假设AB杆长为X,BC杆长为Y,令X+Y=M,X-Y=N. 分别在两个三角形中用余弦定理可得 由上式可解得M=272.5，N=173.9 所以X=223.2，Y=49.3。即是BC=223.2，AB=49.3。 运动简图及杆组分析 初步的机构运动简图如右图 杆组分析:由右图可以看出该机构主要有4根杆件和一个滑块组成。 杆AB，BC和CD组成一个曲柄摇杆机构，作为整个机构的驱动装置。 而杆DE,EF和滑块5构成曲柄滑块机构，主要充当执行机构。 电机转动驱动曲柄AB转动，从而带动BC以及杆DE的摆动，从而使滑块5沿着导杆做上下移动以此来达到冲压的目的。 在滑块下降的任一时刻，各杆件的相对位置及受力分析如上图所示。 在此时刻假设冲头所受阻力为FH则 所以 由杠杆定理可得： 由以上各式可以得出转矩T的表达式 由右图的曲线可以得到滑块在最后0.25行程的运动曲线方程Q=0.13S-14 所以驱动力矩的表达式可以表示如下 利用adams仿真得到位移图像如下 速度曲线如下 加速度曲线如下 * 压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。 如右图所示，电动机驱动曲柄AB转动，从而带动六杆机构使冲头5上下往复运动，实现冲压工艺。 六杆机构的中心距X1、X2、Y，构件3的上、下极限位置角、，滑块5的行程H，曲柄转速以及冲头所受的最大阻力等列于数据表。 压床六杆机构 压床阻力曲线图 某压床的运动示意图? 压床阻力曲线图 *