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14.1 平稳随机信号的参数模型;思路:
(1)假定所研究的过程x(n)是由一个输入序列u(n)激励一个线性系统H(z)的输出。
;对图1所示系统, u(n)和 x(n)总有如下关系:
及
;
其中,
;图1所示系统中,设u(n)是一个方差为σ2的白噪声序列,可知输出序列x(n)的功率谱为:
;对(1)式分三种情况讨论:
Case1:b1,b2,…bq全为零,则(1.1)式、(1.3)式及(1.5)式分别变为
;Case2:a1,a2,…ap全为零,则(1.1)式、(1.3)式及(1.5)式分别变为
;Case3:若a1,a2,…ap;b1,b2,…bq不全为零,则(1.1)式给出的模型称为自回归移动平均模型,简称ARMA模型。显然,ARMA模型是一个既有极点,又有零点的模型。;14.2 AR模型的正则方程与参数计算;由于u(n)是方差为σ2的白噪声,由(1.2)式,
有
即;由Z变换的定义, ,在(1.7)式中,当 时,h(0)=1。结合(2.1)式及(2.2)式,有
rx(m)= (2.3);把上式写成矩阵形式
;14.3 AR模型参数估计的典型算法;自相关法递推公式
;
最小,在上式中,当阶次由1至p时, epf(n)和epb(n)有以下的递推关系:
可知pbfb仅为km的函数,令 ,得
;再利用Levinson2Durbin递推算法可得AR模型系数:
Burg算法是建立在数据基础之上的,避免了先计算自相关函数从而提高计算速度;是较为通用的方法,计算不太复杂,且分辨率优于自相关法,但对于白噪声加正弦信号有时会出现谱线分裂现象
;3.改进协方差算法:
同Burg算法一样,改进协方差(修正协方差)算法进行功率谱估计时令前后向预测误差功率之和最小,即对前后向预测误差都不加窗,但得到的协方差矩阵不是Toeplitz矩阵,因此正则方程不能用Levinson递推算法求解。Marple于1980年提出了实现协方差方程求解的快速算法,大大提高了谱估计的性能。
;THANKS
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