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数 值 分 析 Numerical Analysis 机械与汽车工程学院 主讲人:孔胜利 kongsl@spu.edu.cn 2012-09-01 第6章 线性方程组的迭代法 1 迭代法的概念 2 雅克比迭代法 3 高斯-赛德尔迭代法 4 超松弛迭代法 6.1 迭代法的基本概念 迭代法:从解的某个近似值出发,通过构造一个 无穷序列去逼近精确解的方法。分为两类: 逐次逼近法(一般有限步内得不到精确解) 共轭斜量法(不考虑计算过程的舍入误差,只用 有限步就收敛于方程组的精确解) 6.2 雅克比(Jacobi)迭代法 实例分析 求解方程组 已知方程组有精确解 解 把方程组化成 式中 由上式可构成迭代格式的矩阵形式和向量形式 若取迭代初值 ,则可解出 。再将 代入迭代方程的右端便可解出 。依此类推,迭代10次,可解出10次近似解 它与精确值已经相当接近。 用这种方法求解称为Jacobi迭代法,或简单迭代法。 应当注意:按迭代法构造的向量序列也可能是发散的。 例如,方程组 任意给出初值 均有 即不可能收敛到精确解。 结论: 的充要条件为对某种范数有 习题 按照Jacobi迭代法求解方程组, 初始值取 按Jacobi迭代法求解,迭代格式为 迭代18次得 6.3 高斯-赛德尔迭代法 高斯-赛德尔(Gauss-Seidel)迭代法 简单迭代法在计算解向量 的n个分量时,完全是以 的分量 为基础。例如在计算第i个分量 时全用 的各个分量,即 G-S迭代法的基本思想是将第k+1次迭代已得的分量 用到求 的迭代式中去,而式中第i个分量后的各分量仍用 例题 用G-S迭代法求解前面的方程组 解 G-S迭代法的分量式为 仍取迭代初始值 ,只要迭代5次,便可达到比Jacobi迭 代法迭代10次更好的效果,即 注意:G-S迭代法比Jacobi迭代法收敛的快是有前提条件的,两种迭代法之间在收敛性问题上并无必然联系。 习题 按照高斯—赛德尔迭代法求解方程组, 初始值取 任意给出初值 均有 即不可能收敛到精确解。 结论: 的充要条件为对某种范数有 按高斯—赛德尔迭代法求解,迭代格式为 迭代8次得 注意: 某些方程对一种迭代法收敛,对另一种迭代法却可能发散。 例如,方程组 分别按雅克比迭代法和高斯—赛德尔迭代法进行计算,初始值均取 。 按雅克比迭代法计算,其迭代格式为 计算得 得到方程组的精确解 按高斯—赛德尔迭代法计算,其迭代格式为 计算得 迭代法是发散的。 6.4 超松弛迭代法 超松弛迭代法(简称SOR法) SOR迭代法,是对G-S迭代法的一种改进,可由下述思想得到: 设已知 及已计算 的分量 (1)首先用高斯—赛德尔迭代法定义辅助量 (2)再由 与 加权平均定义 ,即 超松弛迭代法 将式(*)带入式(**)中,得到解Ax=b的SOR迭代公式 显然,当 时,SOR方法就是高斯—赛德尔迭代法。 在计算机实现时可用以下式子来控制迭代终止。 超松弛迭代格式 这相当于将第一部分和第二部分用因子 做了加权平均。 而高斯-赛德尔迭代格式 例题 用超松弛迭代法求解方程组 其中,取松弛因子 解 超松弛迭代法的迭代格式为 方程组的精确解为 取迭代的初始值为 按超松弛迭代法迭代7次的近似解为 如果要求近似解各分量精确到小数点后7位,只需要迭代14次即可; 而用高斯-赛德尔迭代法则需要迭代34次。可见,超松弛迭代法的收 敛速度要快很多。 习题 分别用雅克比迭代法、高斯-赛德尔法和超松弛迭代法求解以下 方程组 其精确解为 其中,在超松弛迭代法中松弛因子取1.25。 取迭代初值均为 按雅克比迭代法计算,其迭代格式为 计算得 按高斯—赛德尔迭代法计算,其迭代格式为 计算得 按SOR迭代法计算,其迭代格式为 计算
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