机电一体化概论教学课件作者赵再军5单片机.pptVIP

机电一体化概论 第二节 单片机 一、概述： 单片机典型硬件结构 1、MCS-51单片机的主要组成： ①1个8位微处理器CPU； ②片内数据存储器RAM； ③片内程序存储器ROM或EPROM； ④4个8位并行I/O接口P0~P3； ⑤2个定时器/计数器； ⑥5个中断源的中断控制系统； ⑦1个全双工UART串行I/O接口； ⑧片内振荡器、时钟产生电路等。 2、单片机的主要特点 体积小，重量轻，价格低，功能强，电源单一，功耗低，可靠性高，抗干扰能力强； 使用方便灵活、通用性强； 数据存储器与程序存储器空间相互独立； 突出控制功能的指令系统； 较低的处理速度和较小的存储容量。 二、MCS-51管脚及总线结构： 1、8031、8051、8751管脚功能： （1）电源及时钟引脚： VCC：电源端+5V。 VSS：接地端。 XTAL1、XTAL2：接外部晶体的一个引脚，在片内它是振荡电路反向放大器的输入端、输出端。 (2)控制及其他复用引脚 PSEN：程序存储允许输出信号。（外部程序存储器的读选通信号。） ALE/PROG：地址锁存信号，ALE用于锁存地址低8位；EPROM编程时输入编程脉冲。 EA/Vpp：外部程序存储器地址允许输入端/固化编程电压输入端。 RST/VpD：复位信号输入端/备用电源输入端。 (3)输入/输出口 P0（P0.0~P0.7）：三态双向输入输出口，