Q_HXJ003-2019拼板焊接机器人.pdf

ICS Q/HXJ 哈尔滨行健智能机器人股份有限公司企业标准 Q/HXJ 003—2019 拼板焊接机器人 2019-2-2 发布 2019-2-3 实施 哈尔滨行健智能机器人股份有限公司 发布 Q/HXJ 003-2019 前言 本标准由哈尔滨行健智能机器人股份有限公司提出并起草。 本标准由哈尔滨行健智能机器人股份有限公司批准。 本标准主要起草人： 朱吉顺、 刘伟、 卢凤友。 本标准于2019年2月首次发布。 本标准有效期三年。 I Q/HXJ 003-2019 拼板焊接机器人 1 范围 本标准规定了拼板焊接机器人术语和定义、 分类、 要求、 试验方法、 检验规则、 标志、 包装、 运输 与贮存。 本标准适用于对薄板拼接无坡口直焊缝的自动化焊接机器人 （以下简称： 产品） 。 2 规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件， 其最新版本 （包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB 5226.1 工业机械电气设备 第一部分： 通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 5102 坐标式切割机 JJF 1064 坐标测量机校准规范 GB/T 10320 激光设备和设施的电气安全 GB/T 50150 电气装置安装工程 电气设备交接验收试验标准 GB/T 50168 电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准 GB/T 50169 电气装置安装工程 接地装置施工及验收标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1 拼板焊接机器人 是一种集识别、定位、规划修正焊接运用轨迹等功能于一体的智能数控机床。适用于固定在焊接工 作台上薄板拼接无坡口直焊缝自动焊接。 4 分类 4.1 型号 PBH— □ □ □ 焊接调整范围 产品代号 示例： PBH— 80表示焊接调整范围为80mm的拼板焊接机器人。 4.2 结构 拼板焊接机器人机械结构原理图 1 Q/HXJ 003-2019 1 底座 2 横向行走梁 3 横向驱动机构 4 升降轴 5升降驱动机构 6溜板组件