刚体-弹簧组合体动力学研究进展1.pdf

刚体-弹簧组合体动力学研究进展1 李春明 中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计系，山东东营(257061) E-mail：lchming@126.com 摘 要：本文综述了刚体弹簧组合体在混凝土结构、三维裂缝、海洋平台、板状结构、碟形 弹簧减震器等结构动力学问题中的应用。介绍了海洋平台输送管道的振动研究。得出的结论 是：在柔体动力学理论尚未成熟完善的情况下，运用成熟的刚体动力学理论、弹簧力学特性 等理论研究大型结构的动力学问题是可行而有效的方法。最后指出研究流体中的刚体弹簧组 合体动力学行为具有重要的理论和实践意义。 关键词：多体动力学，刚体弹簧组合体，流体力学行为，海洋平台，固液耦合 中图分类号： O39 ，P75 1. 引言 在柔体动力学理论、试验方面均有较多的研究。在理论方面，经历了不计大范围运动和 变形运动之间耦合的运动-弹性动力学方法、传统的简单混合坐标法、计及了动力刚化效应 的各种非线性理论。在计算机仿真方面，普遍采用了有限元法。在试验方面，开展了理论模 型验证实验、动力学特性实验和其它实验等三大方面研究，重点为柔性体弹性振动位移的测 量和阻尼因素的处理，以及结构阻尼和大范围运动引起的空气阻力计算。柔性体动力学方面 的研究成果用于工程结构的动力学研究仍存在一定的局限性。 多数大型工程结构的柔性不能忽略。在柔性体动力学理论未臻完善的情况下，许多领域 的研究采用成熟的力学理论。 刚体动力学研究的理论与试验吻合度较高，也解决了一些实际问题，比如三级倒立摆控 制问题。线性弹簧的力学特性符合虎克定律，非线性弹簧（如碟形弹簧）的力学特性也可通 过测试确定其必要的参数。将柔性体简化为刚体弹簧组合体，采用成熟的刚体动力学和理论 弹簧力学特性等理论对具有柔性不可忽视的结构进行研究已在许多领域开展。 2. 海洋平台输送管道的振动研究 海洋平台通常处于恶劣的工作环境之中，在台载机械、海风、海浪、海流、海冰、海底 地震、储油罐等的外扰作用下，其振动情况相当复杂，其中输送管道的振动问题因其结构较 轻、外扰较强的特点而尤为突出。 文献[1]研究了渤海辽东湾的导管架平台在海冰作用下的振动问题。冰激振动除了可引起 导管架结构的疲劳破坏，还会引起平台上部管线的疲劳破坏与法兰的松动，因而该文献分析 了平台在冰震作用下的上部天然气管线振动问题。基于现场监测，建立了管线系统振动力学 模型，并采用有限元数值模拟的方法，考虑了管系的复杂支撑、管件、管系设备等因素对管 系的影响，计算出冰振下JZ202 平台上部主要天然气管系的模态、位移、转角响应及动应力 幅值。其仿真计算结果表明，冰震对天然气管线的动态响应有重要的影响，在冰区海洋平台 上部管道设计时必须加以考虑。该文献提出了提高管系抗震的措施。 文献[2-3]研究了海洋平台输液管道中激振流体的行为特性。依据振荡流体力学及傅里叶 变换基本原理，建立了输液管道非定常、不可压缩、黏性振动流的物理模型和数学模型，将 1 本课题得到山东省自然科学基金（项目名称：细长柔性体动力学仿真研究；项目批准号：Q2006A08 ）资 助。 - 1 - 流动分解为稳定流和振荡流两部分，推导出关于流场速度、压力系数的微分方程组，求解了 不同条件下的流速和压力分布。计算机仿真结果表明：海洋平台输液管道激振流体的行为特 性受管道结构形状及流体性质的影响。通过与等截面管道的变分解进行对比研究，验证了该 文献采用的数值计算方法用于研究海洋平台输液管道的流体激振的有效性。 以上研究虽然未采用刚体弹簧组合体模型，但是均涉及到结构的柔性和振动，与刚体弹 簧组合体研究的内容相一致。又因其均与流体动力学相关，为刚体弹簧组合体在流体中的动 力学研究提供可借鉴资料。 3. 混凝土结构的刚体弹簧组合体研究 大型建筑结构多为钢筋混凝土结构。虽然混凝土的阻尼较大，但是大型结构的弹性和振 动问题的研究仍有助于提高其抗损坏能力。目前研究较多的也是采用刚体弹簧组合体进行研 究。 文献[4]在细