电气控制与PLC技术 项目式 教学课件 作者 黄中玉 陈梦影 项目三 PLC步进顺控.pptVIP

项目三 PLC步进顺控指令应用 步进顺控编程法是PLC程序编制的重要方法。步进顺控编程法是将系统的工作过程分解成若干阶段（若干步），绘制状态转移图。再依据状态转移图设计步进梯形图程序及指令表程序，设程序设计工作变得思路清晰，不容易遗漏或者冲突。本章主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进顺控编程思想、状态元件、状态转移图、步进顺控指令和单分支、选择分支、并行分支三种流程的编程方法。 任务1 自动送料小车的运行控制 （一）任务分析 某自动送料小车在初始位置时，限位开关SQ1被压下，按下启动按纽SB，小车按照图3－1所示的顺序运动,完成一个工作周期。 电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转，小车原地停留； 停留5S后电机反转，小车左行； 碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。 这是典型的顺序控制实例。小车的一个工作周期可以分为4个阶段，分别是启动右行、暂停等待、换向左行和右行回原位。这种类型的程序最适合用步进顺控的思想编程。 （二）相关知识 1. 步进顺控概述 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单分支流程顺控结构。像自动小车的控制过程就只有一种顺序。 2. FX系列PLC状态元件S 在FX系