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得分 评卷 人 复核 人 《计算机控制技术》复习资料 一、填空题 1、?计算机控制是自动控制发展中的（?高级?）阶段，是自动控制的（?重要分支?）。 2、?计算机在信息处理、（?逻辑分析?）、决策判断、（?输入输出?）管理等各个方面显示出 突出的优点。 3、?计算机控制系统利用计算机的（ 硬件 ）和（ 软件 ）代替自动控制系统的控制 器。 4、?自动控制是指在（ 没有人 ）直接参与的前提下，应用（?控制装置?）自动地、有 目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。 5、?在控制系统中如果给定值是（?恒定不变?）的，则此系统称为（?定值?）控制系统。 6、?若系统控制（?变量?）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（?程序 ）控制系统。 7、?广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（ 决定 ）着系统输出量的变 化；而扰动则（??破坏??）给定信号对系统输出量的控制。 8、?计算机控制过程是在（ 外部 ）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一 个（?平衡或稳定?）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。 9、?自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（ 收敛 ）的，对应的系统运行是稳 定的；另一种是（ 发散 ）的，对应的系统是不稳定的。 10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（?模拟?）化设计方法和（?离散 ）化设计方法来设计控制器。 11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（?总线 ）技术和开放式(?体系?)结 构的计算机。 12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（?数据?）总线、( 地址 )总线、控 制总线、电源总线。 13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（?智能?）设备之间进行( 通信 )的连 线。 14、典型的工业控制计算机?IPC?应具备抗（?电磁?）干扰、防震、防潮、(?耐高温?)等性 能。 15、可编程序控制器是（?继电器?）逻辑控制系统与(?微型?)计算机技术相结合的产物。 16、大多数?PLC?采用继电控制形式的（?梯形图?）编程方式，继承了传统( 控制 )线路 的清晰直观容易掌握。 17、整体式的（?PLC?）把电源、CPU、内存、I/O?系统都( 集成 )在一个小箱体内构成 一台完整的?PLC。 得分 评卷 人 复核 人 18、开关量的逻辑控制是?PLC?最（ 基本）的应用领域，可用于单机控制，也可用于( 多 级?)群控。 19、PLC?通过?A/D?和?D/A?转换（?模块?），从而实现对温度、压力、流量等参数的(?闭环?)控 制。 20、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化（?不敏感 ），在模型误差( 扰动 ) 下仍能保持稳定。 21、计算机把检测的数字信号直接反馈到输入端与（?给定?）值进行比较，将（?偏差?） 按某种控制算法进行计算，输出信号经?D/A?转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。 22、数据采集、（?控制 ）决策、（?实时?）输出都可归纳为计算机控制系统工作原理 的三个步骤 23、在线工作是指生产（?过程 ）与计算机联机工作，由（?计算机?）控制的工作方式。 24、计算机控制系统中的硬件包括（?接口?）电路、（?外围?）设备、存储系统等。 25、模拟量输入通道的作用是将（?传感器 ）得到的工业生产过程（?参数?）转变为 数字信号。 26、接口电路是（?主机?）与外部设备、输入输出通道进行数据（?传输?）的纽带。 27、语言汇编是计算机（?系统?）程序的部分，而键盘处理、标度变换等程序则属（?应用 ）程序部分。 28、应用程序的（?优劣?）对系统的可靠性、稳定性、精度和效率都有很大（?影响?）。 29、监督控制系统中（?上位?）机不直接用来控制生产设备，但他运行管理软件向（?下位 ）机发送给定值。 30、预测控制是建立在（ 模型 ）预测、滚动优化、反馈（ 校正 ）基础上的控制策 略。 二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确答案的题号，填入题干的括号内。多选不给分。 二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只 有一个答案是正确的，请把你认为正确答案的题号， 1、?计算机把通过检测装置和?A/D?转换器送来的数字信号直接反馈到输入端与（ C ） 值进行比较，将偏差按某种控制算法进行计算，输出信号经?D/A?转换后驱动执行机构 对被控对象进行调节。 A?输入 B?反馈 C?给定 D?输出 2、从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤，以下不属这三个步骤的是 （??D?） A?数据采集 B?控制决策 C?实时输出 D?评估报告 3、生产过程与计算机联机工作，由计算机控制的工作方式称为（?A?） A?在线方式 B?脱机方式 C?主子方式 D?集散方式 4