基于pwm细分的步进电机调速报告.docVIP

河南工程学院 单片机课程设计论文 论文题目：基于ＰＷＭ 细分的步进电机调速 系 部： 电气信息工程系 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 0942班 学生姓名： 葛敬涛(主力) 潘朏朏 李朝光 指导教师： 瓮嘉民 2011年11月7日—11月18日 目录 摘要…………………………………………..2 基本方案及原理………………………………3 系统框图………………………………………3 流程图…………………………………………5 仿真图…………………………………………6 硬件电路………………………………………6 程序……………………………………………8 实物照片……………………………………...11 元件清单……………………………………...13 心得体会……………………………………...14 参考文献………………………………………16 摘要：本文以四相五线步进电机为例，介绍了一种利用单片机产生PWM波来实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的硬件资源，通过软件控制，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要EI／A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性，适用于需要精密控制的仪器仪表。 关键词：PWM；