电气控制与PLC应用 教学课件 作者 郭艳萍模块六（新）.pptVIP

模块六 PLC控制系统设计案例 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 《电气控制与PLC应用》 （2）由输入输出分配功能表，绘制I/O接线图 《电气控制与PLC应用》 （二）用以转换为中心的编程方法实现机械手的PLC控制 （1）根据机械手的控制要求，画出如图所示的顺序功能图。 《电气控制与PLC应用》 （2）将顺序功能图转换成梯形图 《电气控制与PLC应用》 （三）用移位指令实现机械手的PLC控制 （1）根据顺序功能图确定移位指令的位数为9。 （2）移位指令源操作数的逻辑表达式为： （3）移位条件的逻辑表达式为： （4）将顺序功能图中的最后一步M108“与”转换条件X4作为对除 了初始步M100以外的所有步的复位信号，以便开始下一周期的循 环运行。 《电气控制与PLC应用》 （5）根据顺序功能图写出输出状态的逻辑表达式。 《电气控制与PLC应用》 （6）将上述的逻辑表达式转换成梯形图 《电气控制与PLC应用》 四、知识拓展 多种工作方式的编程 （1）将系统的程序按照工作方式和功能分成若干部分，如公共程序、手动程序、自动程序等部分。 《电气控制与PLC应用》 （2）公共程序和手