PID调节器的电路实例-公开课件（讲义）.pptVIP

2.4 PID调节器的电路实例 Y X SH 自动化仪表与过程控制 2.4 PID调节器的电路实例 DDZ-Ⅲ型基型调节器，是指在它的基础之上，增加一些附加电路，便可使其功能大大扩展，以适应生产过程控制的要求。其应包括输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动（硬手动和软手动）切换 电路、输出电路及指示电路等。 原理如图2-12所示。 1 电路 如图2-14所示。 2.4.1 输入电路 2 传递函数 而 V+≈V- 则 VO1 = -2（Vi- VS） （2-25） 3 电路的作用 （1）提高输入阻抗 ? 为使1～5V的测量信号的数值不受影响，调节器本身对Vi、VS都应有较大的输入阻抗，使它们不从信号源取用电流。 （2） 求偏差 Vi - VS进行相减运算，满足PID电路的要求。 （3） 将偏差放大两倍 为了提高调节器对偏差的灵敏度，对其后的运算有利，但过大易使运放饱和，这里只要求放大两倍。 （4） 消除传输线上压降的影响 DDZ-Ⅲ采用共同电源，在Vi的传输线上可能包括其它仪表的电流，导线电阻虽不大而其压降有时不可忽略。采用差动输入方式，避免误差。 （5） 进行电平转移 Vi、VS都是从零伏起算的电压信号，调节器是靠运放进行运算放大的，运放本身有一定的共模电压允许范围（2～19V