凸轮机构(2)(精品).pptVIP

作业： 3-8 3-9 3、对心直动平底从动件盘形凸轮机构 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 按从动件运动形式可分为直动从动件（又分为对心直动从动件和偏置直动从动件）和摆动从动件两种。 L L 等宽 等宽凸轮机构 几何锁合 4、按锁合方式分类 d d 等径 等径凸轮机构 主回凸轮机构 槽凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 主回凸轮机构 槽凸轮机构 几何锁合凸轮机构的型式 内燃机气门机构 靠弹簧力封闭 力锁合凸轮机构的型式 摆动从动件凹槽凸轮机构 直动从动件凸轮机构 按从动件的运动分类 滚子从动件凸轮机构 尖顶从动件凸轮机构 平底从动件凸轮机构 按从动件的形状分类 按凸轮的形状分类 盘形凸轮机构 圆锥凸轮机构 圆柱凸轮机构 移动（板状）凸轮机构 按高副维持接触的方法分类 形封闭的凸轮机构 力封闭的凸轮机构 凸轮机构的分类 §3-2 常用的从动件运动规律 一、凸轮传动的工作过程 ★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程运动角： ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-r0 二、常用的从动件运动