MH16t993m单梁半龙门起重机计算书课案.docx

MH16t-9.93m+3 m+0m 葫芦单梁龙门起重机 设计计算书 设计计算书 广东顺发起重设备有限公司 2013 年 10 月 PAGE PAGE 10 主要技求参数 起 重 量 Q：16t； 起升高度 H：7.7m； 跨 度 L：9.93m； 工作级别：A5 起升速度 V：3.5m/min；有效臂长 l:2m; 大车运行速度 Vd：30m/min 小车运行速度 Vx：20m/min； 上横梁间距 b1：1.8m； 支腿下间距 b2：3.8m； 大车轮距 B：5m； 主梁、端梁和支腿截面力学特性 算截面主梁、上横梁、下横梁和支腿作刚度计算，强度计算，稳定性计算和强度校核所用数据列表如下： 算截面 截面 类型 截面 尺寸 A Ix Wx ix Iy Wy iy 主 梁 500X6-550X6- 223．94 266507 5951 压 28 60975 2639 10．32 I30 异-998 4843 拉 11686 上横梁 1446X6-400X6 221.52 77905.86 3781.84 18 551870.1 7633 49．91 下横梁 482X6-270X6 90 30487 1234.32 18.38 1060793 961.73 11.99 支 腿 [36a X1400 大 端 277.8 64037 3442 16 622178 8888 51 支 腿 [36a X416 小 端 159.7 26693 1516 15 42864 2116 18 支腿折 [36a X1150 121 22846 1255 14 292903 5093 50 主梁刚度 起重机跨度 9.93 米，悬臂 3 米,悬臂和跨度比为 0.350.316,悬臂没超长，达到设计规范的要求。 主梁的跨中刚度 f ? Pl 3 0 48EI (1) 式中 f0 ? ? 在 P 力作用下主梁跨中的下挠度； P ? ? 额定起重量和电动葫芦自动的和力； P ? Q ? G h 其中 Q ? ? 额定起重量； Q ? 16000kg G ? ?电 动 葫 芦 重；量G h h ? 1142kg P ? Q ? G h ? 1 6 0 0?01 1 4 ?21 7 1 4(k2g) L ? ? 跨度;L=993cm E ? ? 弹性模量； E ? 2 ?106 kg / cm2 I ? ? 主梁跨中截面的惯性矩； I ? 266507cm 4 于是 f 0 ? Pl 3 ? 17142 ? 9933 ? 0.656(cm) ? 6.56mm 48EI 48 ? 2 ?106 ? 266507 主梁跨中刚度比： f / l ? 6.56 / 9930 ? 1/1513 ? 1/ 750 0 符合 GB/T3811-2008 中有关主梁跨中刚度的要求。 主梁悬臂刚度 Pl 2l f ???C ? ?h (2) x 3EI 式中 P、E和I 与式（1）同； lg? ? 悬臂的有效长度； l ? 300cm l ? ? 支腿至主梁的距离； l C C ? 200cm Pl 2l 17142?2002 ?300 x于是 f x ???C ? ? 0.16(cm) ?1.6mm 3EI 3?2?106266507 主梁悬悬臂刚度比： f / l x C ? 1.6 / 2000 ? 1/1250 ? 1/ 350 由此可见，刚度符合 GB/T3811-2008 中有关主梁悬臂刚度的规定，就能满足使用要求，本起重机的悬臂刚度是合格的。 主梁的强度计算 主梁的跨中强度 计算代号的意义见示图 7 和图 8 集中载荷处于跨中时主梁跨中的最大垂直弯矩 M max 计算代号的意义见示图 7 P L M ? 计 J 4 式中 P --计算轮压 计 (? Q ? ? G ) P ???2 4 h 计 4 其中 ? --小车起升动载系数 2 ? ? ? ? ? v 2 2 min 2 q 起升状态级别 HC4 取? ? 1.2 ? ? 0.68 2 min 2 v --起升速度 q v ? 3.5m / min ? 0.058m / s q ? 2 ? 1.2 ? 0.68 ? 0.058 ? 1.24 ? --大车运行冲击系数 4 hv--大车运行速度v ? 20m / h v --大车运行速度 v ? 20m / min ? 0.33m / s y y ? 4 ? 1.1 ? 0.058v h 4 y y h --轨道接头处两轨面的高度差 取h ? 3mm 3? ? 1.1 ? 0.058 ? 0.33? 3 4 ? 1.133 P ? 1.24 ?16000 ? 1.133?1142 ? 21133(kg) 计 P L 2 1 1