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电子竞赛实训报告 电子竞赛实训报告 嵌入式操作系统报告 学 院 专 业 题 目 LED、按键、LCD、MPU6050任务切换 姓名学号 指导教师 日 期 2016 年 12月 10 日 PAGE 2 PAGE 2 北京工业大学 PAGE 摘要 随着电子技术的发展,嵌入式技术成为当今计算机应的主流技术,嵌入式操作系统是嵌入式系统发展到一定阶段的产物，是为了满足日益复杂的嵌入式系统设计的要求而产生的。随着微处理器功能的不断提升，嵌入式操作系统的应用范围也变得越来越强大。对基于特定嵌入式操作系统上的软件设计研究己成为了近年来的热点，井且对于嵌入式操作系统在实际工程中的推广应用有着重要的意义。 本文使用蒲公英STM32F103开发板，利用Keil软件创建工程。移植UCOS系统内核，应用C语言编写程序。完成了四个任务的创建和相互调度：LED灯、按键、LCD屏幕显示、MPU6050加速度传感器数据采集，通过按键更改LED灯的显示效果、通过实时采集MUP6050传感器的数据，显示在LCD上，并用信号量和消息邮箱进行任务之间的信息传递。 关键词：UCOS-ii、嵌入式系统、STM32F103、keil ABSTRACT