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方案十三 椭圆齿轮连杆机构 请分析椭齿轮连杆机的运动轨迹图谱，并构思利用连杆上某一点的轨迹曲线进行实际应用。 该方案为凸轮机构与连杆机构的组合机构，用来实现任意给定轨迹的机构综合，五杆机构具有两个自由度，由双联凸轮作为原动件给该五杆机构提供两个已知的运动规律，该机构具有确定的运动。在进行连杆机构运动分析时，将构件2及构件4作为原动件，其运动规律已由凸轮给定，由构件3、5及C、F、E组成一个RRR二级组。在这个二级组中可以求得G点的运动轨迹，通过调整两原动件2、4的运动规律，可对G点的运动轨迹进行调整，实现给定轨迹的要求。同样，也可按给定的G点的运动轨迹及相应的运动规律来得到两个原动件的运动规律，最后得到双联凸轮的理论廓线，实际廓线及安装角。 方案十四 印刷机送纸机构 B G F E A D 2 1 3 4 5 C 该机构用于将回转运动转换成往复直线运动，构件1为主动，以角速度ω1绕A点进行回转运动，由构件1，2，3，4及运动副A、B、C、D组成一个曲柄摇杆机构，在摇杆CD上固联一个齿轮，该齿轮随摇杆进行往复摆动，通过齿轮与齿条啮合传动，将曲柄AB的回转运动就转换成了齿条的往复直线运动。 方案十五 齿轮连杆机构 在进行运动分析时，可将构件2、3及运动副B、C、D拆分成一个RRR二阶基本杆组进行分析。 F C A B D E 2 1 3 4 5 该机构中，构件1，2分别为两个链轮，构