第四章 时间响应分析.pptVIP

二阶系统的单位斜坡(速度)响应 当输入信号为单位斜坡(速度)函数时，相应的拉普拉斯变换 。则二阶系统的单位斜坡响应为： 这个方程的拉普拉斯反变换，就是单位斜坡的时域响应。 0?1： ? = 0： ? = 1： ? 1： 二阶系统的 单位斜坡响应 二阶系统的单位脉冲响应 当输入信号为单位脉冲函数时，相应的拉普拉斯变换 。则二阶系统的单位脉冲响应为： 这个方程的拉普拉斯反变换，就是单位脉冲的时域响应。 ? 1： ? = 1： 0?1： ? = 0： 对ζ≥1的情况，单位脉冲响应总是正值或在t=∞时为零。 单位脉冲响应曲线 单位脉冲信号输入时，系统的响应为： 求系统的传递函数。 解：由题意Xi(S)=1，所以： 例题1 解：1）单位阶跃输入时 已知系统传递函数： 求系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。 从而： 例题2 2）单位脉冲输入时，由于 因此： 图a)所示机械系统，当在质量块m上施加fi(t)=8.9N的阶跃力后，m的位移时间响应如图b)。试求系统的质量m、弹性系数k和粘性阻尼系数μ的值。 0 0.03 0.0029 2 t /s 1 3 xo(t)/m tp b) 例题3 a) 解：根据牛顿第二定律： 其中， 系统的传递函数为： 由于Fi(S)=L[fi(t)]=L[8.9]=8