工程力学静力学部分.ppt

* * * * h B z y O x 3.2 力对轴之矩 分解 Fxy在与z轴垂直的xy面内 F Fz ∥ z 经验可知：Fz不能使门转动，只有Fxy对门有转动效应，且这种转动效应与力Fxy的大小及其作用线到点O的距离h有关。 为代数量 即：力对轴之矩，等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点之矩。 Fz Fxy 力对轴之矩定义式为： F A 1、力与轴平行，矩为零。 即： 力与轴位于同一平面内时，矩为零。 2、力与轴相交，矩为零。 特殊情况： ?合力矩定理 逆 z 轴看，Fxy使物体绕O点逆时针转动为正，反之为负。 空间任意力系的合力对于任一轴的矩等于力系中所有各力对于该轴的矩的代数和。（用于求力矩） 符号规定： 右手螺旋法则：四指屈向表Fxy绕O点转动方向，拇指与 z 轴指向一致为正，反之为负。 0 z O Fxy Fxy 0 z O Fxy 3.2 力对轴之矩 例题3-1 如图所示，已知手柄的A点作用力F＝500N。求力F在三个坐标轴上的投影及对三个坐标轴之矩。（单位：mm） 解： Fxy＝Fcos 60? Fz ＝Fsin 60? ＝433.01N 作辅助坐标系Axyz，先将 F 沿z轴和Axy面分解，再将Fxy沿 x、y轴分解。根据分力和投影的关系可得力F在三个坐标轴上的投影： Fx＝Fcos 60?cos 45?＝