带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的趋同控制.pdf

中国科学: 数学 2016 年 第46 卷 第10 期: 1617 1636 带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体 系统的趋同控制 献给陈翰馥教授 华诞 ∗ 宗小峰 李韬 张纪峰 中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室, 北京 100190; 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室, 上海 200072 E-mail: xfzong87816@, sixumuzi@, jif@ 收稿日期: 2015-12-26; 接受日期: 2016-03-25; 网络出版日期: 2016-09-30; * 通信作者 国家自然科学基金(批准号:、中国博士后科学基金 (批准号: 2015M571145)、上海市青年科技启明星计划 (批准号: 15QA1402000) 和国家重点基础研究发展计划 (“973” 计划) (批准号: 2014CB845301) 项目资助 摘要 本文研究带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的随机趋同控制 利用图论、矩阵 论和概率论中的分析工具 将随机趋同问题转化成离散时间随机时延系统的随机稳定性问题 通过建 立随机稳定性准则 给出了多自主体系统达到趋同所需