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第7章 Simulink子系统技术  7.1 Simulink简单子系统概念：回顾与复习 7.2 Simulink高级子系统技术 7.3 Simulink的子系统封装技术 7.4 Simulink模块库技术 7.1 Simulink简单子系统概念：回顾与复习 7.1.1 通用子系统的生成 在使用Simulink子系统技术时，通常子系统的生成有如下两种方法： (1) 在已经建立好的系统模型之中建立子系统（如图7.1所示）。首先选择能够完成一定功能的一组模块，然后选择Simulink模型创建编辑器中Edit菜单下的Create Subsystem，即可建立子系统并将这些模块封装到此子系统中，Simulink自动生成子系统的输入与输出端口。 (2) 在建立系统模型时建立空的子系统（如图7.2所示）。使用Subsystems模块库中的Subsystem模块建立子系统，首先构成系统的整体模型，然后编辑空的子系统内的模块。注意，对于多输入与多输出子系统而言，需要使用Sources模块库中的In1输入虚模块与Sinks模块库中的Out1输出虚模块来实现。 7.1.2子系统的基本操作 在用户使用Simulink子系统建立系统模型时，有几个简单的操作比较常用，这里做一个简单