工程力学第一章受力分析.ppt

力学无处不在 电力系统技术 汽车技术 航空航天 土木工程 机械工程 水利工程 船舶工程 … 引言 研究的对象 构件：组成机械与结构的零，构件 引言 力及其作用效应 力：物体间的相互机械运动。机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。力按作用方式划分： 变形——构件尺寸与形状的变化 弹性变形：外力解除后可以消失的变形 塑性变形（塑性变形）：外力解除后不能消失的变形 引言 构件的三种失效模式 失效或破坏：构件在外力作用下丧失正常功能 公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是： 两个力大小相等，方向相反，且在同一直线上, 即 F1 = - F2 公理4 作用与反作用定理 作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 注意：本公理与公理 2 (二力平衡条件）是有区别的。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分条件。 §1-3 约束和约束反力 自 由 体：位移不受限制的物体。 2. 柔性约束 绳索对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿着绳索背离物体。 当链条或胶带绕在轮子上，对轮子的约束反力沿轮缘的切线方向背离轮子。 3. 光滑铰链约束 特点