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* * * * * * 引导轮和张紧缓冲装置 履带张紧装置的功用是使履带保持一定的张紧度，并在遇到障碍和冲击时起缓冲作用。张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。 机械调节式张紧装置 引导轮和张紧缓冲装置 履带张紧装置的功用是使履带保持一定的张紧度，并在遇到障碍和冲击时起缓冲作用。张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。 液压调节式张紧装置 悬架 悬架是机架与支重轮之间的连接构件，机架上的重量经悬架传给支重轮。履带和支重轮所受到的冲击载荷也由悬架传给机架。 悬架有刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架3种。采用刚性悬架意味着支重轮与机架完全是刚性连接的。 W100型挖掘机的刚性悬架（小台车架设计） 悬架 采用半刚性悬架，支重轮装在左、右两台车架上，台车架后部通过轴承和斜撑与驱动桥半轴相铰接，其前部则通过弹性平衡元件与机架相连。机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮，可以部分地缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接，后部刚性连接。弹性元件有悬架弹簧（或板簧式）和橡胶弹性块两种型式。 悬架 平衡梁座固接在台车架两纵梁上，其V型槽内两侧各放置一块橡胶块，平衡枕放在胶块上。平衡梁两端自由放置在平衡枕的弧面上，其中部通过销轴与机架的横梁铰接。如一侧履带遇障碍使台车架绕驱动轮半轴上下摆动时，平衡梁就绕销轴左右摆动使车架保持水平。橡胶块起