单片机飞思卡尔PIT模块.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * 周期中断定时器（PIT） 定时器简介 周期中断定时器简介（PIT） 周期中断定时器寄存器 PIT模块编程范例 时钟产生器模块 定时器简介 ——为什么使用定时器 时间延迟的产生和测量 外部信号周期和脉冲宽度的测量 事件计数器 事件发生时间比较器 波形发生器 周期性的中断产生 定时器实际上是计数器，它通过累计已知时间间隔的个数来计算时间。被累计的时间间隔若是系统时钟，计数器就变成了定时器。 定时器简介 ——怎样获得定时器 程序设计软件定时器 void delay(void) { unsigned int i,j; for(i=0;i10;i++) for(j=0;j10000;) j++; } 微处理器常常内置定时器（硬件定时器） MCS51单片机内有二个16位定时器、计数器 MC9S12XS内置 RTI ( Real Time Interrupt) ECT – enhanced capture timer OC – Output comparer PWM – Pulse width modulationPeriod and pulse width measurement 四个24位PIT定时器 定时器简介 ——怎样获得定时器 外围扩展定时器 8253内部有三个计数器，分别成为计数器0、计数器1和计数器2，他们的机构完全相同。每个计数器的输入和输出都决定于设置在控制寄存器中的控制字，互相之间工作完全独立。每个计数器通过三个引脚和外部联系，一个为时钟输入端CLK，一个为门控信号输入端GATE，另一个为输出端OUT。每个计数器内部有一个8位的控制寄存器，还有一个16位的计数初值寄存器CR、一个计数执行部件CE和一个输出锁存器OL。 定时器简介 ——怎样获得定时器 外围扩展定时器 DS12887把时钟芯片所需的晶振和外部锂电池相关电路集于芯片内部，可广泛用于各种需要较高精度的实时时钟场合中。其主要功能如下： (1)内含一个锂电池，断电情况运行十年以上不丢失数据。 (2)计秒、分、时、天、星期、日、月、年，并有闰年补偿功能。 (3)二进制数码或BCD码表示时间、日历和定闹。 (4)12小时或24小时制，12小时时钟模式带有PWM和AM指导，有夏令时功能。 (5）MOTOROLA5和INATAEL总线时序选择。 (6)有128个RAM单元与软件音响器，其中14个作为字节时钟和控制寄存器，114字节为通用RAM，所有ARAM单元数据都具有掉电保护功能。 (7)可编程方波信号输出。 (8)中断信号输出(IRQ)可以产生500ms一次到每122μs一次的中断 定时器简介 ——定时器的主要性能参数 位数 加1或是减1 时钟 重装载 周期中断定时器简介（PIT） 4路24位定时器，每路可以分别 打开或关闭 1~2^24个总线 周期定时 产生中断信号 周期中断定时器寄存器 1、PIT控制寄存器及强制载入微定时器寄存器 PITCFLMT PITE:PIT模块使能位 0 禁止PIT 1 使能PIT PITSWAIT:等待模式PIT停止控制位 0 在等待模式下PIT正常运行 1 在等待模式下PIT时钟产生器停止 PITFRZ:冻结模式PIT计数器冻结控制位 0 在冻结模式下PIT正常运行 1 在冻结模式下PIT计数器失去作用 PFLMT[1..0]:PIT强制载入微定时器模数值控制位 1 相应的8位微定时器模数值被载入8位微定时器递减计数器中 0 强制载入无效 地址：$0340 周期中断定时器寄存器 2、PIT强制载入定时器寄存器 PITFLT PFLT[3..0]:PIT强制载入定时器模数值控制位 1 相应的16位定时器模数值被载入16位定时器递减计数器中 0 强制载入无效 3、PIT通道使能寄存器 PITCE PCE[3..0]:PIT使能控制位。该寄存器使能PIT四个通道，如果PCE写0，PIT通道将被禁止， PITT