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开尔文定理的一个注记及其应用-动力学与控制.pdfVIP

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  • 2019-10-25 发布于天津
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开尔文定理的一个注记及其应用-动力学与控制.pdf

    第卷第期年月动力学与控制学报开尔文定理的一个注记及其应用刘延柱上海交通大学工程力学系上海摘要开尔文台特切塔耶夫定理中关于含保守力和陀螺力的线性系统稳定性条件指出若保守系统不稳定特征值无零根且具有偶数个正实根则陀螺力的加入可使系统转为稳定若正实根为奇数个则加入陀螺力也不可能改变系统的不稳定性定理不涉及有零根情形作为开尔文定理的补充本文基于二自由度系统证明若保守系统不稳定正实根为奇数个且特征值存在零根则陀螺力的加入也能使系统转为稳定作为定理的实际应用讨论匀速旋转的非惯性坐标系中的平衡稳定性问题若将旋

    第１４卷第１期２０１６年２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１４Ｎｏ．１ １６７２６５５３／２０１６／１４ ／０１４５ Ｆｅｂ．２０１６ ⑴ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 开尔文定理的一个注记及其应用 刘延柱

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