第一章 信号及其描述.ppt

1)周期函数的奇偶特性 若周期函数x(t)为奇函数，即x(t)=-x(-t) 解：∵该函数为奇函数（奇函数上下对称区间积分之值为零） 在一般情况下，Cn是复数 例2-2:画出正弦函数sinω0t的频谱图。 1.傅立叶变换 2.非周期信号的频谱 由于ω=2π? 矩形窗函数 3.周期和非周期信号幅值谱的区别 ①|X (j?)|为连续频谱，而|Cn|为离散频谱； ②|Cn|的量纲和信号幅值的量纲一致，即cm(振幅)，而|X (j?)|的量纲相当于|Cn|/?，为单位频宽上的幅值，即“频谱密度函数”，cm/Hz（振幅/频率）。 4.傅立叶变换的主要性质 a.若x(t)为实偶函数，则ImX(j?)=0，而X(j?)是实偶函数，即X(j?)= ReX(j?)； b.若x(t)为实奇函数，则ReX(j?)=0，而X(j?)是虚奇函数，即X(j?)＝-j ImX(j?)； (3).对称性 (4).尺度特性 (5).时移、频移特性 (6).卷积特性 5.几种典型信号的频谱 在ε时间内激发矩形脉冲Sε(t)（或三角脉冲、双边指数脉冲，钟形脉冲）所包含的面积为1； 从极限角度: δ(t-t0) ej2π?0t sin2π?ot=j/2(e-j2π?ot- ej2π?ot) cos2π?ot=1/2(e-j2π?ot+ ej2π?ot) 时域表达式 相等间隔的周期单位脉冲序列，常称为梳状函数 时域中，序列的周期为Ts，频域中，序列的周期为1/Ts。 时域中，幅值为1 频域中，幅值为1/Ts 2.周期信号的三角函数展开 周期信号只要满足：①.有限区间；②.周期性；③.狄里赫利(dilichlet)条件，都可以展开成傅立叶级数。 令 a)周期函数的奇偶特性 若周期函数x(t)为奇函数，即x(t)=-x(-t) 这时，a0=0，an=0 欧拉公式 即 5.傅立叶变换的主要性质 卷积特性 令t-τ=t’，则τ=t- t’，dτ=-d t’，代入则 例：如图为一存在质量不平衡的齿轮传动系统，大齿轮为输入轴，转速为600r/min，大、中、小齿轮的齿数分别为40，20，10。 右图为在齿轮箱机壳上测得的振动信号频谱： 请根据所学的频谱分析知识，判断是哪一根齿轮轴为主要的振动源？ 1.4 信号的时域波形分析 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形，读取特征参数。 t A 1. 周期T，频率f=1/T T 2. 峰值P，峰-峰值Pp-p P Pp-p A 3. 均值与绝对均值 均值 0 t 均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 绝对均值 4. 有效值与均方值 有效值(RMS) 均方值（平均功率） 工程测量中仪器的表头示值就是信号的有效值。 5. 方差 方差：反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为： t x(t) 6. 波形分析的应用 超门限报警 信号类型识别 信号基本参数识别 Pp-p 案例：旅游索道钢缆检测 超门限报警 检测LF信号和LMA信号的波幅： LF:钢缆内外断丝、点蚀小坑。 LMA:钢缆内外腐蚀、金属疲劳。 概率密度函数:以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。 1.5 信号的幅值域分析 p(x)的计算方法 概率密度 概率 式中，常值分量： 余弦分量幅值： 正弦分量幅值： n=1,2,3…，T0——周期，ω0=2π/T0——该周期信号的基频（圆频率）。 傅立叶级数的三角函数表达式为： 即 式中， ▲ 若周期函数x(t)偶函数，即x(t)=x(-t) 这时，bn=0 ▲ 作图： CnR—ω0称为实频图 CnI—ω0称为虚频图 |Cn|—ω0称为双边幅频图，n=-∞~+∞，nω=-∞~+∞， φn—ω0称为双边相频图 作图步骤： （1）求Cn； （2）求 ； （3）作图。 在 处： 在 处： 一般周期函数实频谱总是偶对称的，虚频谱总是奇对称的。 实频图 虚频图 双边幅频图 双边相频图 单边幅频图 1) 周期信号频谱是离散的； 2)每条谱线只出现在基波频率的整倍数上，不存 在非整倍数的频率分量； 3)各频率分量的谱线高度与对应谐波的振幅成 正比。工程中常见的周期信号，其谐波幅值 总的趋势是随谐波次数的增高而减小的。 结论：周期信号的频谱具有离散性、谐波性和收敛性 X(jω)称为信号x(t)的傅立叶变换。 x(t)称为信号X(jω)的傅立逆叶变换。 1.3 非周期信号的频谱分析 X(f)=2πX(ω)