步进电机转速稳定度的测定与分析.pdf

维普资讯 上 海 航 天 AER0SPACE SHANGHAI 2005年第 5期 文章编号 ：1006—1630(2005)05—005404 步进 电机转速稳定度的测定与分析 潘今 宇 (中国科学院 上海技术物理研究所，上海 200083) 摘 要 ：在分析低速扫描 中步进 电机转速质量影响的基础上 ，介绍 了用光电编码器测量转速稳定度的方法 以 及判定标准 ，并讨论 了不同条件下步距角、惯性负载和微步距驱动对步进 电机转速稳定度的影响。 关键词 ：步进 电机 ；转速稳定度 ；步进振荡；光 电编码器 中图分类号：TM33 文献标识码 ：A AnalysisandDeterminationofSteppingM otorRotationStability PAN Jin—yu (ShanghaiInstituteofTechnicalPhysics，CAS，Shanghai200083，China) Abstract：Based on the analysisofeffectfor rotation performance ofstepping motor in low—speed scan，the measurementoftherotationstabilitybyopticalencoderand itsevaluation criterionwerepresentedin thispaper．The factorsofsteppingpitchangle，inertialloadingandmicrosteppingpitchdrivingtoaffecttherotationstabilityofstepping motorunderdifferentconditionswerediscussedatlast． Keywords：Stepmotor；Rotatingstability；Steppingjitter；Opticalencoder 0 引言 获得稳定的转动周期；抗干扰能力强，在负载范围 广义地说 。步进 电动机是一种受 电脉冲信号控 内。步距角和转速不受 电压、负载和驱动波形的影 制的无刷式直流电动机 。或可视为在一定频率范围 响。也不受温度、冲击和振动等环境条件的干扰。 内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。其最大 光栅的高精度安装、码盘的抗振性能和光源寿 特点是绕组 的直流供 电_1J。这也正是它被广泛用 命等一系列要求都会大幅增加航天产 品的研制难 于缺乏交流电源的船舶和飞机 。以及航天遥感仪器 度 。继而影响仪器工作的可靠性。 的原因之一。 目前，国内有多个航天遥感仪器使用 为此，本文对影响步进电机稳定度 的因素及其 了步进电机驱动扫描机构_2j。 测定进行了研究。 虽然存在效率低、有振荡和带惯能力差等缺点， 但步进电机仍是航天仪器中最常见的致动部件。其 1 步进电机稳定度 原因是，航天工程以简单可靠的方案实现设计 目标 。 步进振荡是步进 电机最显著的特点，可表现为 在低速或超低速时。采用多级减速器并不现实。而 电机转速的波动 (谐振或抖动)，极端情况下甚至导 步进电机的特性可满足这种需求 ：能直接实现数字