第5章 齿轮机构.ppt

二、齿轮机构的分类(六种) B 2. 法面模数 mn和端面模数 mt之间关系 为了便于导出mn和mt二者关系，将分度圆柱展开，可得端面齿距pt与法面齿距pn之间的关系： pn=ptcosβ ……(a) 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入式(a)得： β pt β πd mn=mtcosβ ……(3) pn b a c 3.法面压力角 αn和端面压力角 αt之间关系 β β 在法面△a’b’c’中，有： ∠a’b’c=αn 在端面△abc中, 有： ∠abc=αt 即 ab=a’b’ tgαn = tgαt cosβ ……(4) 由于斜齿轮在法面和端面上轮齿高度一样 tgαn =a’c/a’b’ ……(a) tgαt =ac/ab ……(b) αn a b αt c a a’ β 另在△aa’c中, 有： a’c=accosβ 由式(a）、(b）和(c)可得： 通常，国标规定: ……(c) 4. 和 以及 和 之间关系 上式中， h a n* 为法面齿顶高系数，c n*为法面顶隙系数, 均为标准值，通常规定： 由于轮齿在法面和端面上，其齿顶高、顶隙一样大，故有： 因为 正常齿制： h a n*= 1.0 、 c n*=0.25 短齿制： h a n*= 0.8 、 c n*=0.3 ……(5) ……(a) ……(b) ……(a’) ……(b’) ，代入上二式中可得: 四、斜齿轮机构的几何尺寸计算 由前面可知：在端面上，由于斜齿轮与直齿轮的齿廓曲线均为渐开线，因此根据渐开线性质导出的所有直齿轮计算公式也适合于斜齿轮，但必须用斜齿轮的端面参数来代替计算。 分度圆直径: d=mtz 齿顶圆直径: da=d+2hat=(z+2hat*)mt 齿根圆直径: df=d-2hft=(z-2hat*-2ct*)mt 基圆直径: db=dcosαt 齿顶高: ha= hat*mt 齿根高: hf=( hat*+ ct*)mt 齿全高: h=hat+hft=(2hat*+ ct*)mt ……(6) ……(7) 结论:在斜齿轮机构中，可通过改变β来调整中心距a的大小，因此斜齿轮机构中没有“标准中心距”的概念。 中心距: ……(9) 齿距: p=πmt ……(8) 齿厚和齿槽宽: (标准斜齿轮) B B2 B2 五、斜齿轮机构的重合度 1.直齿轮机构(回顾)：设一对轮齿初始啮合线为B2B2，终止啮合线为B1B1 ，一对轮齿实际啮合线的长度为L。由重合度定义知: 2.斜齿轮机构： △L βb βb B1 B1 ＝εα+εβ ……(b) B1 B1 B B2 B2 L εα＝L /pb ……(a) εγ＝(L+△L)/pbt＝L /pbt +△L/pbt εα－端面重合度, 其计算方法与直齿轮机构完全相同。 εα=[z1(tgαat1-tgαt’)+z2(tgαat2-tgαt’)]/2π ……(c) 其中εαmax ＝1.981 一对轮齿的实际啮合线的长度为(L +△L)。 B B2 B2 εβ＝△L/pbt △L βb βb B1 B1 ＝B tgβb /pbt ……(d) B1 B1 B B2 B2 L pbt＝pt cosαt ＝ pncosαt /cosβ 其中 tgβb = tgβ cosαt 代入式(d)可得：εβ＝Bsinβ/πmn ……(e) εβ－轴面重合度 若B＝100，β＝20° mn＝2，则εβ＝5.45 。 须说明:在斜齿轮机构中，二斜齿轮的宽度B1≠B2，在式(e)应用时，应取二者中的较小值来计算。 六、斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 定义：与斜齿轮法面齿形相似的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数，常记为zv 。 过分度圆C点作轮齿线的法向剖面得一椭圆。可证明：以椭圆上C点的曲率半径ρ为分度圆半径，用斜齿轮的mn和αn分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿轮的当量齿轮。 rv ＝ρ 由于 zv ＝2rv /mn …...(b) d=mn z/cosβ …...(c) 将上述式(b) 、(c)代入式(a)得： =d/2cos2β ……(a) zv＝z/ cos3β …...(10) 注意事项: 1)当量齿数zv不一定是整数，通常是非整数(其结果不能圆整)。 2)计算当量齿数zv有二个作用: A.在仿形法加工斜齿轮时，通常是以当量齿数zv来选铣刀型号，还不是斜齿轮的实际齿数z； B.在斜齿轮强度计算中，