机械原理本科凸轮课件.ppt

机械原理09本科-凸轮;§3－1 凸轮机构的应用与分类; 作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线 移动或摆动。;;;;配气机构;1) 按凸轮与从动件间的相对运动特性分： 盘形、 移动、圆柱凸轮 (端面) 。;内燃机气门机构 靠弹簧力封闭;机床进给机构 几何形状封闭;H;D;主回凸轮机构(共轭凸轮机构); 主凸轮1推动从动件2完成沿逆时针方向正行程的摆动，另一个凸轮1′推动完成沿顺时针方向的反行程的摆动。;§ 9-2 推杆的运动规律;;A → B ? 推程;s=C0+ C1δ v = ds/dt = ω C1 a =0 ; s ＝ （h/δ0）δ v ＝ （h/δ0）ω a = 0;等速运动规律在行程始末两点有刚性冲击：速度突变，加速度无穷大引起的冲击。此时，位移曲线有尖点，速度曲线不连续。适用于低速轻载。为消除不良影响，常对始、末点附近的运动规律进行必要的修正。 ;;加速段推程运动方程为：;1;3. n= 5的次多项式运动规律;可自行选择6个边界条件： 　　? = 0 时　 　s = 0 , v = 0 , a = 0 ； 　　? = ? 0时　　s = h , v = 0 , a = 0 ?C0= C1= C2= 0 , 　C3= 10h /? 03 , 　C4= -15h /? 04 , 　C5= 6h /? 05;n＝5的次多项式运动规律的运动线图;(二) 三角函数运动规律;a;2.正弦加速度（摆线）运动规律;s;几种常用运动规律的比较;a;(三) 改进型运动规律;二、推杆运动规律的选择; 2. 若对从动件运动有要求，则应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。;一. 凸轮廓线设计方法的基本原理;凸轮廓线的设计方法： 作图法 解析法 ; 0～180? 等速上升 H 180? ～210? 远停程 210? ～300? 等速下降 H 300? ～360? 近停程;解: 1. 以 mS = ¨¨ 作位移曲线.; 2、滚子推杆盘形凸轮机构 ;设计步骤：;3、平底直动推杆盘型凸轮机构;-?;δ;y;可得：;n;　　　　　e为代数值，其正负规定为：当凸轮沿逆时针方向转动时，若推杆处于凸轮回转中心的右侧， e为正，反之为负；当凸轮沿顺时针方向转动时，推杆处于中心的左侧，e为正，反之为负。;§9－4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定;压力角:推杆所受正压力方向（公法线n-n）推杆上B点速度方向之间的夹角α;-Fsin(α+φ1 )+(FR1－FR2 )cosφ2= 0;l;提问：平底推杆α＝ ？;α;增大基圆半径，可使凸轮机构的压力角减小； 增大基圆半径会使凸轮机构的整体尺寸增大 在压力角不超过许用值的原则下，应尽可能采用较小的基圆半径。 ;设计时要求：;三、滚子半径的选择;2、凸轮理论廓线外凸的情况;当ρ rr时， ρa =ρ- rr＝ 0，;∴ 对于外凸廓线的凸轮机构， rr不能太大，否则会出现尖点或失真现象。;作业：P171 T9-1、9-4、9-8