S700系列驱动器作业指导书.docx

衡阳市镭目科技有限责任公司 文件编号 RAM-WI-C693 版本 A/0 S700系列驱动器的操作业指导书 生效日期 2014年7月31日 发放号 编制： 马建华 审核： 批准： 镭目科技 第 PAGE 10 页 共 NUMPAGES 33 页 三阶文件 作 业 指 导 书 S700 系 列 驱 动 器 的 操 作 业 指 导 书 镭目公司工程部 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 作 业 指 导 书 1 目的 3 范围 3 一、S700系列驱动器的联机 3 1、准备工作 3 2、驱动器联机 4 3、操作栏图标说明 5 二、S700系列驱动器参数设置 6 1、设置向导 6 2、基本设置 6 4、通信设置 7 5、反馈设置 8 6、电机配置 8 7、电流环参数设置 10 8、速度环设置 10 9、位置环设置 11 10、模拟量接口设置 12 11、数字量接口设置 12 12、电机测试 13 13、数据监视 13 14、EtherCAT通讯 14 三、S700系列驱动器参数上传 15 四、S700系列驱动器参数下载 17 五、示波器使用以及曲线分析 20 1、示波器使用 20 2、曲线分析之结晶器振程计算 22 3、曲线分析之结晶器振频计算 24 六、故障查询以及处理 26 1、驱动器故障查询 26 2、驱动器故障及处理表 26 目的 提高工程部员工的专项技能，以及规范客户培训。 范围 工程部所有电气员工 一、S700系列驱动器的联机 1、准备工作 1.1、S700系列驱动器一台，和电机链接好并且通上电； 1.2、工控机一台，安装好专用驱动器上位机软件：DriveGUI； 1.3、串口线一根，链接工控机串口和驱动器串口X6：如下图 工控机端串口链接 驱动器端串口链接 2、驱动器联机 双击桌面图标，弹出如下对话框； 选择“是”连接驱动器并弹出下图窗口；选“否”则不连接驱动器，打开离线软件； 点“确定”后进入软件界面； 在按钮栏找到“” 找到链接驱动器；状态栏显示如下图，恭喜你链接驱动器成功。 3、操作栏图标说明 ：串口链接； ：断开链接； ：加载驱动器内的参数； ：刷新当前页面设置； ：参数应用； ：停止当前运动； ：驱动器使能； ：驱动器去使能； ：参数保存于EEPROM(断电数据不丢失)； ：清除EEPROM内的参数，断电后参数复原； ：故障清除； ：驱动器复位。 二、S700系列驱动器参数设置 1、设置向导 选择“显示完全配置”； 2、基本设置 设置能耗电阻、电源；查看固件以及固件版本等信息； 3、单位选择设置 设置位置、速度、加速度单位；设置电机转一圈的脉冲数； 4、通信设置 设置驱动器地址、看门狗以及选择通信方式（EtherCAT通信不需要地址） 5、反馈设置 设置反馈接口、反馈级数；查看相位角、电机当前位置。 6、电机配置 单击“Custom Motor Parameters”，按照电机名牌设置相关参数。 点“是”重新修改速度环和电流环参数。点“否”保持原有的速度环和电流参数不变。 7、电流环参数设置 设置电流比例积分，以及电流报警阀值。 8、速度环设置 设置速度控制的比例和积分以及速度限制值。 9、位置环设置 10、模拟量接口设置 模拟量输入输出通道设置； 11、数字量接口设置 数字量输入输出通道设置 12、电机测试 注意：该功能是测试电机使用的，严禁带丝杆测试。 13、数据监视 14、EtherCAT通讯 注意：参数设置完后，请注意保存到EEPROM里去。然后重启驱动器。 三、S700系列驱动器参数上传 注意、我们将界面软件和驱动器连上的时候，驱动器里的所有数据已经上传到界面上了，其中包含参数，我们只需要保存即可； 操作如下（驱动器联机动作不再重复阐述）： 1、选择“文件”菜单里的“另存为”即可； 填写好文件名，选择好保存地址后单击“保存”即可；建议：文件名最好添加日期，以备后面查询。 四、S700系列驱动器参数下载 首先链接驱动器，清除驱动器里的参数，然后下载参数； 找到“”按钮，单击清除驱动器里原来的参数。 1、选择“文件”菜单里的“打开” 2、找到参数文件单击“打开” 3、单击“是” 4、单击“是” 5、什么都不