第一章机构的动态静力分析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一章 机构的动态静力分析 动态静力分析：将惯性力计入静力平衡方程来求出为平衡静载荷和动载荷而需在驱动构件上施加的输入力或输入力偶矩，以及各运动副中的反力。 机械设计的方法 低速机械：静力分析方法（动态系数修正） 高速机械：动态静力分析 动态静力分析的过程： 运动分析（理想状态）获得加速度→ 虚加惯性力→ 求出输入力或约束反力。 本章介绍动态静力分析的解析法 第一节 平面机构的动态静力分析 一、构件的惯性力和惯性力偶矩 第i个构件构件质心的加速度为 角加速度为 惯性力为 惯性力偶矩为 两种特殊情况： 直线往复运动的构件惯性力偶矩为0 绕质心回转的构件惯性力为0 二、平面连杆机构的动态静力分析 第i个构件的力平衡方程 FRi为第（i＋1）个构件作用在第i个构件上的约束反力。 二、平面梁杆机构的动态静力分析 第I个构件在约束反力、主动力主矢、主矩、惯性力、惯性力偶矩的共同作用下处于平衡状态。 列出矢量形式的平衡方程 二、平面连杆机构的动态静力分析 矢量形式的力平衡方程 对质心的矩式平衡方程 方程可改写为 其中： 为从质心至铰链的矢径 据此可以写出三个构件的平衡方程 方程可改写为 构件2： Md为平衡力矩：驱动力矩。 构件3： 构件4： 构件2力平衡方程的标量形式 构件2： 从