第一章 平面机构的运动简图及自由度.pptVIP

第一章 平面机构的运动简图及自由度 1-1 平面机构的组成 1-2 平面结构运动简图 1-3 平面机构的自由度 1-1.平面机构的组成 1-1-1.构件及其自由度 构件是机构中具有相对运动的单元体，因此它是组成机构的主要要素之-。自由度是构件可能出现的独立运动。任何-个构件在空间自由运动时皆有六个自由度。它可表达为在直角坐标系内沿着三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。而对于-个作平面运动的构件，则只有三个自由度，如图1 -2所示，构件AB可以在x0y平面内绕任-点A转动，也可沿x轴或y轴方向移动 1-1-2.约束与运动副 对物体运动的限制称为约束。机构中的构件由于相互连接，其独立运动受到约束,为此，必然失去-些自由度，但又保留-些自由度。构件失去的自由度与它受到的约束条件数 1-1.平面机构的组成 相等。如:平面机构中的任-构件若都在图1 -2中x0y,平面内运动，则这些构件皆失去三个自由度，即受到三个公共约束(沿垂直于运动平面轴线的移动和绕x轴、J轴的转动均被约束)。因此，当这些构件相互连接组成机构时，至少又要引入-个约束，但最多只能引入两个约束，这是因为这些构件的自由度皆为3的缘故. 当构件组成机构时，每个构件都以-定的型式与其他构件相互连接，且相互连接的两构件间保留着-定的相对运动。这种使两构件直接接触而又彼此有-定的相对运动的连接称为运动