第五章 计算机数控系统.ppt

* 典型数控系统 CNC系统的软件结构 CNC系统的硬件结构 数控系统的基本结构及工作原理 第五章 计算机数控系统 第五章 计算机数控系统 第一节 数控系统的基本结构及工作原理 1.1 CNC系统的组成 数控装置 计算机数控系统 计算机数控系统（简称CNC系统）是在硬件数控（NC）系统的基础上发展起来的，它用一台计算机完成数控装置的所有功能。计算机数控系统是数控机床的核心，它的功能是接受载体送来的加工信息，经计算和处理后去控制机床的具体动作。 数控装置是数控系统的核心，其主要功能是正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。 第五章 计算机数控系统 第一节 数控系统的基本结构及工作原理 1.1 CNC系统的组成 根据组成部分的性质，CNC系统由硬件和软件组成，其组成框图如下图所示。 图5-1 CNC系统的组成框图 硬件部分除计算机外，其外围设备主要包括CRT、键盘、面板、机床接口等。 第五章 计算机数控系统 第一节 数控系统的基本结构及工作原理 1.2 CNC装置的工作原理 输入 CNC装置的工作过程是在硬件支持下执行软件的全过程。下面从输入、译码、刀具补偿、进给速度处理、插补、位置控制、I /O处理、显示和诊断等方面来说明CNC的工作原理。 译码 刀具补偿 插补 位置控制 进给速度处理 第五章 计算机数控系统 第一节 数控系统的基本结构及工作原理 1.2 CNC装置的工作原理 输入 输入CNC装置的有零件程序、控制参数和补偿数据。输入形式有光电阅读机纸带输入、键盘输入、磁盘输入、通信接口输入及连接上级计算机的DNC（直接数控）接口输入。 存储工作方式输入 按CNC装置 工作方式分 NC工作方式输入 手动输入方式 按零件程序 输入方式分 自动输入方式 第五章 计算机数控系统 第一节 数控系统的基本结构及工作原理 1.2 CNC装置的工作原理 译码 不论系统工作在NC方式还是存储器方式，译码处理都是将零件程序以一个程序段为单位进行处理，把其中的各种零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等）、加工速度信息（F代码）和其他辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语法规则解释成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式放在指定的内存专用区间。在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法错误便立即报警。 第五章 计算机数控系统 第一节 数控系统的基本结构及工作原理 1.2 CNC装置的工作原理 刀具补偿 CNC装置的零件程序是以零件轮廓轨迹来编程的，刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹的数据转换成刀具中心轨迹的数据。刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿，主要是把零件轮廓轨迹转化为刀具中心轨迹或在刀具长度上进行处理。 1）刀具长度补偿 2）刀具半径补偿 第五章 计算机数控系统 第一节 数控系统的基本结构及工作原理 1.2 CNC装置的工作原理 插补 根据给定的曲线类型(如直线、圆弧)、起点、终点，以及速度，在起点和终点之间进行数据点的密化。计算机数控系统的插补功能主要由软件来实现。 指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。通常经过若干个插补周期后，插补完一个程序段的加工，也就完成了从程序段起点到终点的“数据密化”工作。 目前，在一般的CNC中，都有直线、圆弧及螺旋线插补。根据需要，在某些较高档的CNC中还可配置椭圆、抛物线、正弦线和一些专用曲线的插补。 第五章 计算机数控系统 第一节 数控系统的基本结构及工作原理 1.2 CNC装置的工作原理 位置控制 位置控制处在伺服回路的位置环上，它的主要工作是在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机。这部分工作可以由软件来完成，也可由硬件完成。在位置控制中，通常还要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定位精度。 第五章 计算机数控系统 第一节 数控系统的基本结构及工作原理 1.2 CNC装置的工作原理 进给速度处理 编程所给的刀具移动速度，是在各坐标的合成方向上的速度。速度处理首先要根据合成速度来计算各运动坐标方向的分速度。另外，对于机床允许的最低速度和最高速度的限制、某些CNC装置中软件的自动加减速功能等也在此处理。进给速度与加工精度、表面粗糙度和生产率有密切的关系。 在零件数控程序中，F指令设定了进给速度。由于各种CNC系统采用的插补法不同，所以速度控制计算方法也不相向。 1）脉冲增量插补方式的速度计算 2