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第一章GPS系统简介 第一节.GPS发展史 第二节.GPS全球定位系 第三节. 其他的卫星导航系统 第一节GPS发展史 1.测绘技术的发展 2.早期的卫星定位技术 3.GPS的老祖先-- 测绘技术的发展 一、测绘的概念 为研究和描述全球或区域地形而获得数字信息和图形信息，并指导工程放样。 二、测绘任务可以分为两个方面 1、获得数字信息和图形信息 2、放样测量 ? 采数手段的变革 电子式（GPS接收机...） 光机电式（全站仪…） 光机式（经纬仪...） 机械式（钢尺...） 传统的导航和测量技术 一 、传统技术： 一）光电仪器测量技术 1、测量原理： 通过测边、测角、三角高差、水准高差来测量未知点坐标 2、缺陷: 1). 因光学分辨率、障碍物等影响通视,同步测量距离短，搬站频繁、积累误差大。. 2) 效率低，人力耗用高。 早期的导航技术 导航（