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机 械 基 础 第三章 凸轮机构 一、知识体系框架 二、考试要求 三、考点分析 四、课堂探析 第一节 凸轮机构概述 第二节 凸轮结构的工作原理 一、知识体系框架 二、考试要点 三、考点分析 三、课堂探析 【问题一】 凸轮机构的类型及特点 例1 以下各凸轮机构中,从动件可以获得较大行程(或摆动)范围的是( )。 A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构 C.板状凸轮机构 D.柱体凸轮机构 【思路分析】 本题为从主动件形状的角度对凸轮机构进行分类。移动凸轮又称板状凸轮,它实际上相当于回转半径趋于无穷大的盘形凸轮机构,为避免机构笨重和不紧凑,其从动件的运动范围不宜过大;柱体凸轮机构(圆柱或端面)其从动件运动范围仅与主动件回转一周时沿着轴向方向的距离大小有关,而与柱体的直径大小无关。因此其从动件可以在结构紧凑的前提下获得较大的运动范围。 【拓展练习】 1.(判断题)在柱体凸轮机构中,从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。﹝ ﹞ 2. 车床主轴箱内的变速操纵机构为使拨叉得到较大行程的左右往复移动以拨动三联滑移齿轮沿轴向滑动,应采用( )凸轮机构。 A.圆柱 B.移动 C.盘形 D.以上答案均可能 例2 结构紧凑,润滑性能好,摩擦阻力较小,适用于高速凸轮机构的从动件类型是( )。 A.曲面式 B.尖顶式 C.滚子式 D.平底式 【拓展练习】 【巩固练习】 问题二、凸轮机构的应用 例3 以下各机构中,不属于凸轮机构应用的是﹝ ﹞。 A.内燃机气阀控制机构 B.自动车床刀架进给机构 C.自动车床靠模机构 D.冲床自动转位机构 拓展训练: 1.下列机构中应用凸轮机构的是﹝ ﹞ A.绕线器 B.电影放映机 C.抽水机 D.港口起重机 2.如图2所示为缝纫机的挑线机构,试分析该机构的工作原理。(图见课本) 答案: 该装置应用了柱体凸轮机构。其工作原理为:从动件挑线杆2末端A的滚子嵌在圆柱凸轮1的槽中,当凸轮1转动时,迫使杆2绕定点A上下摆动,不断地把杆上B处孔中的线挑出一定长度,供缝纫使用。 方法规律: 凸轮机构常用于轻载、低速的自动或半自动机的控制场合。在实际中必须视具体情况进行判断。 【巩固练习】 6.凸轮机构是点接触的高副机构。 ﹝ ﹞ 7.凸轮机构广泛应用于机械自动化控制。﹝ ﹞ 8.圆柱凸轮机构,凸轮与从动件的运动在同一平面内。 ﹝ ﹞ 9.凸轮机构是高副机构,凸轮与从动件接触处难以保持好的润滑而易磨损。 ﹝ ﹞ 10.凸轮机构可以高速起动,且动作准确可靠。﹝ ﹞ 11.对运动的准确性要求高、传力小、速度低的凸轮机构,常用的从动件形式为 。 A.尖顶式 B.滚子式 C.平底式 D.曲面式 12. 可使从动件得到较大的行程。 A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构 C.圆柱凸轮机构 三、课堂探析 【问题一】凸轮机构的工作过程 例4 凸轮机构中,以下各选项中最可能是从动件周期的是﹝ ﹞。 A.从动件推程时间 B.从动件推程回程时间之和 C.凸轮转一周时间 D.从动件回程时间 【思路分析】 凸轮机构运动过程中,根据凸轮轮廓形状的不同,从动件有着不同的运动规律。一般的来说,凸轮转过一周,从动件经历推程、远休止、回程、近休止四个运动阶段。但有的由于轮廓形状的原因,可能没有远休止或近休止的动作。但不论主动件形状如何都至少包含有推程和回程的动作。 【拓展练习】 1.(选择题)凸轮的﹝ ﹞决定从动件预定的运动规律。 A. 转速 B.结构形状 C.实际轮廓曲线 D.理论轮廓曲线 2.(判断题)凸轮机构工作时,凸轮的转向改变则从动件的运动规律也改变。﹝ ﹞ 方法规律: 凸轮的轮廓形状决定从动件的运动规律,从动件的运动规律决定机器的工作要求。设计时则通过决定机器的工作要求推测从动件的运动规律,再由从动件的运动规律绘制凸轮的轮廓形状。 【问题二】凸轮机构的参数及其对机构工作的影响 例5 在盘形凸轮机构中,为防止直动式从动件在运动中突然自锁(卡死),一般规定推程压力角﹝ ﹞。 A.α≤30° B.α>30° C.α≤45° D.α≤80° 【拓展练习】 例6如图5所示机构中,铰链四杆机构各杆的尺寸为:AB=15mm,BC=50 mm,CD=15mm,DA=50mm,r=30 mm试分析并回答以下各题: (1)该机构是由 与 两个典型机构组成; (2) 轮1的基圆半径为 mm,从动件在图示位置的压力角为 ; (3) 当杆AB由图示位置转过90°后
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