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机械振动的测试 第一节 振动的概念 从狭义上说，通常把具有时间周期性的运动称为振动。 从广义上说，任何一个物理量在某一数值附近作周期性的变化，都称为振动。 机械振动 系统仅受到初始条件(初始位移、初始速度)的激励而引起的振动称为自由振动，系统在持续的外作用力激励下的振动称为强迫振动．自由振动问题虽然比强迫振动问题单纯但自由振动反映了系统内部结构的所有信息，是研究强迫振动的基础． 单自由度系统 在简化模型中，振动体的位置或形状只需用一个独立坐标来描述的系统称为单自由度系统。 单自由度无阻尼自由振动系统 2. 复合周期振动 复合周期振动是由两个或两个以上的频率之比为有理数的简谐振动复合而成。 3. 准周期振动 准周期振动是由频率比不全为有理数的简谐振动叠加而成。 4. 瞬态振动、冲击 瞬态振动是指在极短时间内仅持续几个周期的振动。 冲击是单个脉冲。 特点：过程突然发生，持续时间短，能量很大。通常它由零到无限大的所有频率的谐波分量构成。 5. 随机振动 没有确定的周期，振动量与时间也无一定的关系。 实 例 单自由度系统的受迫振动 1. 由作用在质量块上的力所引起的受迫振动 2. 由基础运动所引起的受迫振动 在许多情况下，振动系统的受迫振动是由基础的运动所引起的。这种情况称位移激励。设基础的绝对位移为x(t)，质量块m的绝对位移为y(t)，如