燕山大学仪表一班篮球运动轨迹.pptVIP

基于matlab的图像目标物运动轨迹的确定 以篮球运动轨迹为例 小组成员 程序编写、后期修改 查阅资料、ppt的制作 资料整理、报告撰写  目录 1.图像的读取 2.计算圆形目标物半径 3.求目标物圆心 4.设置跟踪波门 5.绘制曲线 前言 目的和范围：为了通过编程，达到通过特定程序实现在给定图片或视频能够找出其中核心运动物体的运动变化情况，并绘制出随时间的运动轨迹曲线。本组成员应课题要求，主要是针对图片方面进行的编程和研究。在现有的程序的基础上稍作改动可完成视频类型的读取计算。 预期结果：项目的预期结果为能过通过程序，读取图片，最终出现相关的运动轨迹曲线。 1 图像的读取 首先，对已知60个图片进行编号，建立空的细胞矩阵，然后用for循环将图片读入并存放在细胞矩阵中。由于视频是由60帧图像通过连续播放从而达到视频的效果的，所以要达到视频放映的效果，应首先对60帧图像序列进行顺序读取。60帧图像存储在MATLAB的默认路径中，文件名为00000xxx.bmp。要达到读取它们的目的，需要使用循环算法图，随后转化为灰度图像。 I={} for i=0:59 name=num2str(i); if i=9 min=strcat(ball0000010,name,.jpg); elseif i=99 min=strcat(ball000001,name,.jpg); else min=strcat(ball00000,name,.jpg); end tu=imread(min); B1=rgb2gray(tu); B=medfilt2(B1,[3,3],symmetric); %用3*3中值滤波滤去噪音 imshow(B,[]) i=i+1; I{i}=B; end figure; 2 计算目标物的半径 欲知目标物的轨迹，必先知每帧图其位置，预知其位置，必先知其图形参数，本项目目标物为球体，则先要知道半径 方法：用帧差法读图，找特定图左右限做差求半径 %用帧差法读出图像 for ii=1:60 R=I{ii}-I{1}; imshow(R,[]) RB{ii}=R; end %计算运动球体半径 for d=1:60; C=RB{d}; CC(d)=sum(sum(double(C))); end [dd,d]=max(CC); %找出信息量最丰富的那张图 Duo=RB{d}; A=[]; for m=1:240 for n=1:320 if Duo(m,n)40 nn=n; A=[A,nn]; %找出像素点大于阈值所有点的纵参数集合 end end end a1=max(A); a2=max(abs(A-a1)); banjing=0.5*a2; 纵向有信息丢失 3 计算目标物圆心 3.1质心做圆心法 这里我们使用求矩心(质心、形心)来做为圆心。矩心也叫质心或重心，是物体对某轴的静力矩作用中心。如果把目标图像看成是一块质量密度不均匀的薄板，以图像上各像素点的灰度作为各点的质量密度。这样就可以借用矩心的定义式来计算目标图像的矩心。由于计算重心的过程是个统计平均过程, 它算出的跟踪点不是个别的最亮点位置, 而是图像中各个像元灰度加权平均的位置, 随机误差小, 精度高, 稳定性好 方法一：对60帧灰度图设定两个阈值，二值化 方法二：用阈值法直接将帧差图像做二值化处理，高于阈值设为1，低于阈值设为0，再用质心法 方法三：已知目标物质心与半径，则以质心为中心向外辐射为圆域设为1，外围区域设为0，再用质心法 经过实际验证，选择方法三，可以减小噪声误差，排除 背景图像对目标物灰度值的吞噬作用 T1=150 T2=200 程序实现 %质心法求每帧图的球心 for j=1:60 M=double(RB{j}); X=0;Y=0;PINJUN=0; for m=10:220 for n=10:300 if M(m,n)40M(m+1,n)40M(m-1,n)40M(m,n+20)40M(m,n-2)20M(m,n-50)40 %找出图中圆形目标的最左边缘 m1=m;n1=n; end end end for m=1:240 for n=1:320 if (m-m1)^2+(n-n1-ba