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沈阳理工大学 随机过程教案
第四章 平衡随机过程和各态历经过程
在随机过程的大家族中,有一类随机过程,它的统计特性或者说统计变化规律与所选取的时间起点无
关。或者说,整个随机过程的统计特性不随时间的推移而变化。
例如,飞机在某一水平高度 h 上飞行时,由于受到气流的影响,实际飞行高度 H(t)总是在理论设计高
度 h 水平上下随机波动,此时飞机的实际飞行高度 H(t)是一个随机过程,显然此过程可看作不随机推移面
变化的过程,这个随机过程,我们把它看作是平衡的随机过程。
此外当我们知道一个随机过程是平稳过程时,它应不随时间的推移而变幻无常。例如当我们要测定一
个电阻的热噪声的统计特性,由于它是平稳过程,因而我们在任何时间进行测试都能得到相同的结果。
§4.1 严平稳随机过程及其数字特征
定义严平稳随机过程:对于任意的 t,随机过程X (t) 的任意n 维概密度都有
P (x , x , x ;t ,t , ,t )
X 1 2 n 1 2 n
P (x , x , , x ,t ,t , ,t )
X 1 2 n 1 2 n
则称X (t)为严平稳随机过程。
研究平稳过程的意义在于:该过程在任何时刻计算它的统计结果都是相同的。
由定义知平稳随机过程的n 维概度密度函数不随时间而变化,这一特性具体反映在随机过程的一、二
维概率密度及数字特征方面具有如下性质:
性质 4.1 若X (t)为平衡过程,则它的一维概率密度与时间无关
证 设X (t) 的一维概率密度函数为P (x ;t ) ,由于X (t)为平稳过程
X 1 1
∴ P (x ;t ) P (x ;t )
X 1 1 X 1 1
令 t1
1
沈阳理工大学 随机过程教案
则 P (x ;t ) P (x ;0) P (x )
X 1 1 X 1 X 1
由此我们可求平稳过程X (t) 的均值、均方值、方差。
显然E [X (t )] x P (x )dx M 是一个数。这说明平稳随机过程的数学期望与时间无关。
1 X 1 1 X
E [X 2 (t )] X 2 P (
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