广义Birkhoff系统的梯度表示-动力学与控制学报.pdf

第１０卷第４期２０１２年１２月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１０Ｎｏ．４ １６７２６５５３／２０１２／１０ ／２８９４ Ｄｅｃ．２０１２ ⑷ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 广义Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的梯度表示 １ ２ 梅凤翔 　吴惠彬 （１．北京理工大学宇航学院，北京　１０００８１）（２．北京理工大学数学学院，北京　１０００８１） 摘要　研究广义Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的梯度表示．给出广义Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统可成为梯度系统的条件．利用梯度系统的 性质来研究广义Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的稳定性．举例说明结果的应用． 关键词　广义Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统，　梯度系统，　稳定性 · 并且 Ｖ＝０，当且仅当Ｘ是一个平衡点； 引言 ２）设Ｚ是一个梯度流的解的 极限点，或 α ω Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统是 Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统 的一种推 极限点，则Ｚ为平衡点； 广［１－３］，广义 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统又是 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的一 ３）对于梯度系统（２），任一平衡点处的线性化 ［４，５］ 系统都只有实特征值． 种推广 ．文献［５－１５］研究了广义Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统 的各类动力学问题，包括积分方法，稳定性等．文献 以上三条性质，特别是第一条和第三条性质， ［１６］第９章“大范围非线性技巧”中研究了两类重 可用来研究可化成梯度系统的力学系统的平衡位 要系统，一类是梯度系统，另一类是Ｈａｍｉｌｔｏｎ系统． 置及其稳定性． 梯度系统是微分方程和动力系统中的重要问题，特 与第一条性质相关，只要势函数 Ｖ成为 Ｌｙａ · 别适合用 Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数来研究．如果一个力学系 ｐｕｎｏｖ函数，那么就有可能由 Ｖ的形式，按 Ｌｙａ 统能够成为梯度系统，那么就可利用梯度系统的特 ｐｕｎｏｖ定理研究系统的稳定性，或按 Ｒｕｍｙａｎｔｓｅｖ定 性来研究力学系统的性质，特别是运动稳定性质． 理研究部分变量稳定性． 本文研究广义Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统成为梯度系统的条件， 与第三条性质相关，据 Ｌｙａｐｕｎｏｖ一次近似理 并利用梯度系统的性质来研究广义 Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统 论，如果线性化系统的特征根全为负实根，则系统 的稳定性． 是渐近稳定的；如果有正实根，则是不稳定的． １　梯度系统 ２　系统的梯度表示 梯度系统的微分方程有形式［１６］ 广义Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的微分方程有形式［４］ Ｒ Ｒ Ｒ Ｖ   Ｂ  ｘ＝－ ，　（ｉ＝１，２，…，ｍ） （１） ｖ μ ｖ  μ