理论力学09动量定理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * 设一个系统的质量随时间 t 连续变化， t 瞬时质量为 ， 经过 时间，质量的变化量为 若 dm 0 时，外界向系统输入质量， 若 dm 0时，系统向外界抛出质量。 下面，我们推导这种变质量系统的控制微分方程 2 、一类变质量系统问题 * 主系统：瞬时质量为 的系统 经过 时间 主系统的质量变为m+dm （质量变化dm） T时刻，主系统质心速度v 质心的速度变为v+dv 设dm相对主系统质心的速度vr 以 为研究对象，在 时间内，质量无变化，可以应用动量定理 * * 例9.9 细绳绕过定滑轮垂直提升链条。假设链条总长度为 l = 20 m，链条以 v =0.4 m/s 匀速上升，求提升力 F 和地面支持力 N 的大小随时间 t 变化的函数。已知初始时链条静止在地面上，链条单位长度的质量为 2 kg/m 。 解：设链条最高点 H 的瞬时高度为 x，x = vt； 链条运动部分（即主系统）的质量为2x 。 以运动部分的链条为分析对象，在 dt时间内进入运动的、长度为dx的一小段链条，经链条运动部分的冲击，绝对速度由零突变为 v ，所以v r = 0-v 。在 x 方向应用变质量系统的运动微分方程， * 得： * 第9 章 9.1.3；9.9，9.10； 课后文献阅读：《大众力学》， 武际可《力学的发展史》，力学进展、 力学实践等期刊 课后作业和讨论：课后作业 * * * * §12–1 质点系的质心 · 内力与外力 §12–2 动量与冲量 §12–3 动量定理 §12–4 质心运动定理 第十二章 动量定理 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 实际上的问题是： 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非 常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质 点的运 动,仅需要研究质点系整体的运 动情况。 动力学普遍定理概述 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。 从本章起, 将要讲述解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。 * 它们以简明的数学形式， 表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力 矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系， （如：推车达到指定速度， 10个人为什么就比20人所需时间更长？） 并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理。 * 一.质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。 质点系的质心 ? 内力与外力 质心 C 点的位置： * 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合。可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。但是，质心与重心是两个不同的概念，质心比重心具有更加广泛的力学意义。 内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。 对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零，内力系对任一点（或轴）的主矩恒等于零。即： 二、质点系的内力与外力 外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的力。 　　已知: 为常量,均质杆OA = AB = ,两杆质量皆为 , 滑块 B 质量 . 求:质心运动方程、轨迹及系统动量. 解:设 ，质心运动方程为