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第 1 章 有限元分析方法及 NX Nastran 的由来
1.1 有限元分析方法介绍
计算机软硬件技术的迅猛发展,给工程分析、科学研究以至人类社会带来急剧的革命
性变化,数值模拟即为这一技术革命在工程分析、设计和科学研究中的具体表现。数值模
拟技术通过汲取当今计算数学、力学、计算机图形学和计算机硬件发展的最新成果,根据
不同行业的需求,不断扩充、更新和完善。
1.1.1 有限单元法的形成
近三十年来,计算机计算能力的飞速提高和数值计算技术的长足进步,诞生了商业化
CAE Computer
的有限元数值分析软件,并发展成为一门专门的学科——计算机辅助工程 (
Aided Engineering )。这些商品化的CAE 软件具有越来越人性化的操作界面和易用性,使得
这一工具的使用者由学校或研究所的专业人员逐步扩展到企业的产品设计人员或分析人
CAE CAE
员, 在各个工业领域的应用也得到不断普及并逐步向纵深发展, 工程仿真在工业
设计中的作用变得日益重要。许多行业中已经将 CAE 分析方法和计算要求设置在产品研发
流程中,作为产品上市前必不可少的环节。CAE 仿真在产品开发、研制与设计及科学研究
中已显示出明显的优越性:
CAE 仿真可有效缩短新产品的开发研究周期。
虚拟样机的引入减少了实物样机的试验次数。
大幅度地降低产品研发成本。
在精确的分析结果指导下制造出高质量的产品。
能够快速对设计变更作出反应。
能充分和 CAD 模型相结合并对不同类型的问题进行分析。
能够精确预测出产品的性能。
增加产品和工程的可靠性。
采用优化设计,降低材料的消耗或成本。
在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题。
模拟各种试验方案,减少试验时间和经费。
进行机械事故分析,查找事故原因。
当前流行的商业化 CAE 软件有很多种,国际上早在 20 世纪 50 年代末、60 年代初就
投入大量的人力和物力开发具有强大功能的有限元分析程序。其中最为著名的是由美国国
2 NX Nastran 基础分析指南
家宇航局(NASA )在 1965 年委托美国计算科学公司和贝尔航空系统公司开发的 Nastran
有限元分析系统。该系统发展至今已有几十个版本,是目前世界上规模最大、功能最强的
有限元分析系统。从那时到现在,世界各地的研究机构和大学也发展了一批专用或通用有
限元分析软件,除了Nastran 以外,主要还有德国的ASKA 、英国的PAFEC 、法国的SYSTUS、
ABAQUS ADINA ANSYS BERSAFE BOSOR COSMOS ELAS MARC
美国的 、 、 、 、 、 、 、 和
STARDYNE 等公司的产品。虽然软件种类繁多,但是万变不离其宗,其核心求解方法都是
有限单元法,也简称为有限元法(Finite Element Method )。
在工程技术领域内,经常会遇到两类典型的问题。其中的第一类问题,可以归结为有
限个已知单元体的组合。例如,材料力学中的连续梁、建筑结构框架和桁架结构,把这类
问题称为离散系统。如图 1-1 所示的平面桁架结构,是由 6 个承受轴向力的“杆单元”组
成。这种简单的离散系统可以手工进行求解,而且可以得到其精确的理论解。而对于类似
图 1-2 所示的这类复杂的离散系统,虽然理论上来说是可解的,但是由于计算工作量非常
庞大,就需要借助计算机技术。
图 1-1 平面桁架系统 图 1-2 某车身有限元模型
第二类问题,通常可以建立它们应遵循的基本方程,即微分方程和相应的边界条件。
例如弹性力学问题,热传导问题,电磁
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