机电控制技术第三章继电器接触器控制系统设计.pptVIP

FU FU QS KM FR1 PE M KM1 SB1 SB2 SB3 SB6 SB4 SB5 KM2 KM3 1# 2# 3# KM3 KM2 KM1 KM2 KM3 KM1 KM2 SB1 KA SB2 FR1 FR2 FR3 KM1 KM2 KM3 KA KA KT3 KT4 KT2 KT1 KT3 KT4 KT2 KT1 KM2 KM3 KA 举例 送料小车控制系统设计 工艺过程： 在限位开关SQ4处装料，装料时间为10秒； 在限位开关SQ3处卸料，卸料时间为15秒； 卸料口 装料口 SQ4 SQ3 1、根据工艺确定控制系统工作过程 装料 条件：启动信号及左到位信号 动作：启动时间继电器KT1 右行 条件：KT1＝10秒 动作：电机正转 卸料 条件：右到位信号 动作：启动时间继电器KT2 左行 条件：KT2＝15秒 动作：电机反转 2、根据控制系统工作过程选择器件 输入器件 按钮：SB0启动、SB2停止 执行器件 接触器：KM1/KM2(电机的正、反转） 检测器件 限位开关SQ3/SQ4、通电延时时间继电器KT1/KT2、中间继电器KA SB2 SB0 卸料 KA1 KA1 KA1 SQ4 KT1 KT1 SQ3 KM1 KM1 SQ3 KT2 KT2 SQ4 KM2 装料 右行 左行 KM1 KM2 作业 中间继电器和接触器有何异同？在什么条件下可以用继电器来代替接触器起动电动机? 电动机的起动电流很大，当电动机起动时，热继电器会不会动作？为什么？ 既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装有热继电器是否可以不装熔断器？为什么？ 继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护？各有什么作用？短路保护和过载保护有什么区别？零电压保护的目的是什么？某机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动，要求主轴必须在油泵开动后才能起动。主轴能正反转并能单独停车，有短路、零压及过载保护等。试绘出电气控制原理图。 This is End of Cpter 3 4、原理图中所有电器的触点，都按没有通电或外力作用时的开闭状态画出。 5、原理图中，有直接电联系的交叉导线的连接点，用黑圆点表示。 6、原理图中，各电器元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平或垂直布置。 7、在原理图上方将图分为若干图区，并表明该区电路的作用。在原理图下方用数字编号图区。 Part3 绘制电气原理图的基本规则(续） 在接触器触点的位置索引中，左栏为主触点所在图区号，中栏为辅助常开触点所在图区号，右栏为辅助常闭触点所在图区号。 主 辅助 辅助  触 常开 常闭  点 触点 触点  在继电器触点的位置索引中，左栏为常开触点所在图区号，右栏为常闭触点所在图区号。 常 常 开 闭  Part3 绘制电气原理图的基本规则(续） 2.3 基本控制电路（见教材P105~109) 1、启动、自锁与停止控制电路 生产设备在使用时，一般都必须有启动与停止按钮，用于控制设备的启动与停止。 2、长动与点动控制 生产设备在正常情况下是连续工作，即所谓长动；而点动是指按下按钮时，设备工作，手松开按钮时，设备立即停止工作。 3、互锁控制 是指多组控制电路相互禁止，即一个动作禁止其他动作。 4、多点控制 多点控制电路设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置。5、顺序控制 用于实现机械设备依次动作的控制要求。 Part1 自动启/停控制 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 ----自锁 为什么加自锁？ 为什么用点动开关？ 启动、停止优先级？ 起停控制电路的保护分析 过载保护： 热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。 欠压、零压保护： 当电源电压严重下降或电路失电，接触器各触点复位断开电动机的电源，一旦电源恢复，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动，从而避免事故发生。即自锁电路具有欠压和失压保护。 a) 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 b) 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，S