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模块八  20/5t桥式起重机电气线路维修 课题一 20/5t桥式起重机电气控制线路的认识和基本操作 1．20/5t桥式起重机主要结构和运动形式 图1.8.1（a）所示为20/5t桥式起重机的示意图。 桥式起重机的桥架主要由大车和小车组成，主钩（20t）和副钩（5t）组成提升机构。 大车的轨道敷设在沿车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动，大车上有轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上，主钩提升较重的重物，副钩提升比较轻的物件。 这样起重机可以在大车能够行走的范围内，进行起重和运输。 2．20/5t桥式起重机的供电特点 由于起重机在工作时间经常移动，因此要采用移动电源。 常用的供电方法为采用滑触线和集电刷供电。 三相交流电源经由三根主滑触线和集电刷引入起重机的驾驶室内的保护控制柜，保护控制柜引出两相电源至凸轮控制器，另一相称为电源的公用相，直接接到电动机的定子接线端。 另外，为了供电方便，还有21根辅助滑触线，分别用于主钩10根，小车5根，副钩6根，如图1.8.3（e）所示。 3．20/5t桥式起重机对电力拖动的要求 （1）由于桥式起重机工作环境比较恶劣，经常在重载下进行频繁的启动、制动、反转、变速等操作，而且要求电动机启动转矩大，启动电流小、因此起重机都选用绕线转子异步电动机。 （2）通过改变转子绕组的外接电阻，可以获得不同的转速。 （3）为了配合空载、轻载、重载不同的工作要求，方便地提升和下放重物，各个电动机的速度均可分成几挡。 （4）为了保证人身和设备安全，必须采用可靠的制动方式。 4．20/5t桥式起重机电气设备及控制、保护装置 （1）大车由两台电动机M3、M4拖动，纵向同速运动，由凸轮控制器AC3操纵。 （2）小车由一台电动机M2拖动，作横向左右两个方向运动，由凸轮控制器AC2操纵。 （3）主钩升降由一台电动机M5拖动，正反转运动，由主令控制器AC4配合交流磁力控制屏操纵。 （4）副钩升降由一台电动机M1拖动，正反转运动由凸轮控制器AC1操纵。 （5）各个电动机的过载和过流保护由过电流继电器KA0-KA5进行保护。 （6）为了人员的安全，驾驶舱门、横梁两侧栏杆门分别装有位置安全开关SQ7、SQ8、SQ9进行保护。 （7）起重机的移动部分都有行程限位保护，位置开关SQ1、SQ2是小车横向限位保护；位置开关SQ3、SQ4是大车纵向限位保护；位置开关SQ5、SQ6是主钩、副钩提升限位保护。 （8）各个电动机的制动均采用断电延时型电磁抱闸，主钩采用三相电磁铁， 其余电动机采用两相电磁铁。当电动机通电时，电磁铁线圈得电，制动器松开，电动机可以转动；当电动机断电时，电磁铁线圈失电，制动器抱紧，电动机立即制动。 5．20/5t桥式起重机电气控制线路分析 图1.8.3所示为20/5t桥式起重机电气控制线路图和开关分合表。 （1）主接触器KM的控制 准备阶段：在起重机投入运行之前，应将所有凸轮控制器的手柄都置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7都闭合，关好舱门、栏杆门，SQ7、SQ8、SQ9的常开触头都闭合，合上紧急开关QS4，主接触器KM做好通电准备。 启动运行阶段：合上电源开关QS1，按下启动按钮SB，KM线圈得电，KM主触头闭合，接通电源，将两相电源U12、V12引入各个凸轮控制器，第三相电源经过过电流继电器KA0直接引入各个电动机定子的接线端。 在运行中，当大车、小车、副钩到达极限位置时，起保护作用的位置开关常闭触头断开，KM线圈失电，切断电源。 （2）起重机大车控制 起重机大车有两台电动机M3、M4，采用一台凸轮控制器AC3控制，凸轮控制器的分合状态如图1.8.3（c）所示。 AC3共有触头17对，带有灭弧罩的常开触头4对，接通电动机定子的两相电源，控制电动机正反转运行；辅助常开触头10对，将M3、M4与转子绕组连接的相应的电阻器3R、4R不均衡地分级切除，作为启动和调速控制用；常闭触头3对，起零位和正反转联锁作用。 凸轮控制器AC3的手柄有11个位置，分别控制大车电动机，大车可以在车间沿纵向向前向后方向运动，并在前后两个方向上各5种运行速度。位置开关SQ3、SQ4是大车纵向限位保护。 （3）小车控制 小车采用凸轮控制器AC2控制电动机M2。 图1.8.3（b）所示为AC2的分合表。 与大车控制相似，4对主触头接定子电源；3对常闭触头，起零位和