第三章 工程力学基础2.ppt

惯性实例1 惯性实例2 2。动量与碰撞 实例 振动 共振 回章首 退出 §3-2 工程动力学 §1-2 机械工程概论的基本内容 1 . 惯性力 2 . 动量与碰撞 3 . 动能定理与机械能量守恒定律 4 . 冲击与振动 §3-2 工程动力学 1. 惯性力的有关概念 惯性的概念 物体不受外力的作用下保持匀速运动或静止状态的能力 质量的是物体惯性的大小的量度 惯性定律 牛顿第二运动定律 转动惯量是物体作定轴转动的的惯性量度 惯性实例 1。惯性力的有关概念 惯性实例1 惯性实例2 质点的质量与速度的乘积称为动量 实例分析 2. 动量与碰撞 动量定理：动量的主矢量对时间的一阶导数等于作用在该质点 上的外力系的主矢量 动量守恒定理: 若作用于系统的外力恒等于零，则系统动量守恒 动量 非完全弹性碰撞 完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞或塑性碰撞 三类碰撞问题 碰撞力学特征： 碰撞是在极短的时间内，约在10-3～10－4内，使物体之间发生有限量的动量传递 机械能之间，机械能与其它形式的能量之间发生急剧变化 碰撞 两个或两个以上有相对运动的物体互相接触并伴有速度突 然变化的力学现象： 实例 功：力对物体在空间上的累积效应的一种度量 发动机作为整体研究，其内力都是有功力 内力作功的三种情况 3. 动能 定理与能量守恒定律 机器中有相对滑动的两个零件之间的内摩擦力作负功，消耗机器的能量 弹性构件中的内力分量(弯矩、剪力和轴向力)作负功 3。动能定理与能量守恒定律 功率： 力在单位时间内所作的功称为该力的功率 机械效率 ： 工程上就把机器的有用输出功率与输入功率的百 分比称为机械效率 或 动能：物体由于机械运动而具有的能量，一个质量为m速度为v的物体所具有的动能计算公式为: 质点系的动能为系统内所有质点动能之和，它是度量质点系整体运动的另一个物理量 质点系的动能 刚体的动能 平移动能：刚体质量与刚体质心点的速度平方乘积的一半 定轴转动动能：刚体对定轴的转动惯量与角速度平方乘积的一半 平面运动动能：随质心平移的动能与相对质心平移系的转动动能之和 动能 质点系动能定理 质点动能定理：质点从初位置1到末位置2的运动过程中，其动能 的改变量等于作用在质点上的的合力所作的功， 能量守恒定律 有势力：若力在有限路程上所作的功仅与其起点和终点的位置有 关，而与其作用点所经过的路径无关，则这类力称为有 势力，例如重力、牛顿引力、弹性力都属于有势力 机械能守恒定律：如果一个质点系仅在有势力作用下运动时，其机 械能保持不变，称为机械能守恒定律 质点系动能定理：质点系从初位形1到末位形2的运动过程中，其 动能的改变量等于作用在质点系上所有有功力 所作功的代数和 能量守恒定律 冲击 ：研究物体或结构在极短时间内受到极大撞击力作用时， 应力波的传播与结构的瞬态响应 碰撞只是冲击的一个特例 冲击与碰撞的区别 ： 碰撞只研究撞击力的运动效应 研究碰撞问题时采用的是有局部接触变形的刚体模型 冲击既研究运动，又要研究变形效应 冲击则采用弹塑体模型 4. 冲击与振动 （ 共振 ） 冲击 4。冲击与振动 振动 ：是物体或某种状态随时间往复变化的现象 自激振动 ：是在一定条件下由系统本身运动诱发和控制的振动 振动的种类 自由振动 ：指一个系统在外部激励作用停止后系统的振动 受迫振动 ：指系统在外加激励(且该激励不受系统运动的影响) 作用下所产生的振动 描述振动的主要概念 质量、刚度、阻尼、固有频率、 响应(位移、速度、加速度)、振幅 振动 直线振动筛图 人体各部分器官固有频率图 共振 ：当外界激励力的频率和系统的固有频率接近相同时， 系统的振幅会无限地增大 振动应用 在系统其它条件不变的条件下，增加质量或者减小刚度可以使系统的固有频率降低，而减少质量或者增加刚度则会使系统的固有频率升高。 振动危害 振动输送机、振动筛分机等利用共振原理工作 频谱治疗仪、超声振动击碎各种体内结石 造成各