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工程流体力学 任课教师：联系方式：办公地点： 第一章 绪论 1.1 流体力学的研究对象、任务与发展 1.2 流体质点与连续介质的概念 1.3 流体的主要物理性质 1.1 流体力学的研究对象、任务与发展 1.1.1 流体力学的研究对象与任务 研究对象： 自然界中物质的三种状态：固态、液态、气态 从外观看，气体和液体不同； 从某些动力性能看，液体与气体相似，统称为流体。 物体分为两种状态：固体和流体。 固体是能对剪切变形提供阻力的物质； 流体对剪切变形不能提供任何阻力。 1.1 流体力学的研究对象、任务与发展 设有两块铆接的金属板 两个平行的拉力反向作用于金属板，一个金属板相对于另一个有滑动的趋势 若以金属铆钉连接： 铆钉承受剪切力。 当拉力不大时，固体铆钉产生剪应力，保持静力平衡。 若不用铆钉，而在孔中充满流体，如油、水或空气： 不管剪力如何小，这些流体都产生相对运动。 1.1 流体力学的研究对象、任务与发展 流体与固体的区别： 固体： 具有一定的形状和体积； 能承受拉力、压力和剪切力，内部相应产生拉应力、压应力和切应力以抵抗变形； 外力或应力不达到一定数值，固体形状不会被破坏。 流体： 不能承受拉力，流体内部永远不存在抵抗拉伸变形的拉应力； 在宏观平衡状态下，不能承受剪切力，任何微小的剪切力都会导致流体连续不断的变形、平衡破坏、产生流动。——易流动性 流体没有固定的形状。 根据力学中的应力理论定义流体：在静力平衡时，不能承受拉力或剪力的物质。 1.1 流体力学的研究对象、任务与发展 流体力学的任务 是应用力学的一个分支， 以理论分析、实验研究及数值计算为方法， 研究流体处于平衡、宏观机械运动、及与固体相互作用时的力学规律，以及这些规律在工程实际中的应用。 流体力学的分类 包括液体力学和气体力学 液体力学通常以水作为液体的代表，故常称为水力学。 水力学认为所研究的流体是不可压缩的，这既适于液体，也适于低速气流。 气体力学考虑气体的压缩性。 1.1 流体力学的研究对象、任务与发展 液体与气体的区别： 液体 具有一定的体积，与盛装容器大小无关，有自由面； 分子间距大约等于分子的平均直径。 在标准状态下，1cm3的液体中约有3.3×1022个分子，分子间距约为3.1× 10－8cm。 气体 既无一定的形状，也无一定的体积，充满它所占的空间； 分子间距明显比液体大，平均间距约为分子平均直径的10倍 在标准大气压下，1cm3气体约有2.7×1019个分子，分子间距约为3.3×10－7cm，分子平均直径约为3.5×10－8cm 。 气体不同于蒸汽（如水蒸汽、氨），蒸汽易于凝结为液体，而气体很难。 1.1 流体力学的研究对象、任务与发展 1.1.2 流体力学的发展 萌芽：公元前250年，古希腊阿基米德的浮体定律，至今都是液体静力学的基础。 发展：从牛顿时代开始，1687年《原理》中讨论了流体的阻力、波浪运动等内容，使流体力学开始变为力学中的一个独立分支。 此后发展主要经历了三个阶段： 1）伯努利方程，为研究流体运动规律奠定了理论基础，形成了一门属于数学的古典“水动力学”——古典“流体力学” 。 在此基础上，纳维-斯托克思方程(N-S方程)——实际粘性流体的基本运动方程，为流体力学长远发展奠定了理论基础。 2）由于数学的复杂性和理想流体模型的局限性，不能满意解决工程问题，如管流、堰流，形成了以实验方法来建立经验公式的“实验流体力学” 。 3）19世纪末起，将理论方法和实验方法结合解决实际问题，如边界层理论、紊流理论等，形成了理论与实践并重的研究实际流体模型的现代流体力学。 20世纪60年代以后，随着计算机的发展与普及，流体力学的应用更是日益广泛。计算流体力学 1.1 流体力学的研究对象、任务与发展 主要的流体力学事件有： 1738年瑞士数学家伯努利在名著《流体动力学》中提出了伯努利方程。 1755年欧拉在名著《流体运动的一般原理》中提出理想流体概念，并建立了理想流体基本方程和连续方程，从而提出了流体运动的解析方法，同时提出了速度势的概念。 1781年拉格朗日首先引进了流函数的概念。 1823年法国工程师纳维，1845年英国数学家、物理学家斯托克思提出了著名的N-S方程。 1876年雷诺发现了流体流动的两种流态：层流和紊流。 1858年亥姆霍兹指出了理想流体中旋涡的许多基本性质及旋涡运动理论，并于1887年提出了脱体绕流理论。 19世纪末，相似理论提出，实验和理论分析相结合。 1904年普朗特提出了边界层理论。 欧拉简介 欧拉简介 1.1 流体力学的研究对象、任务与发展 在我国，水利事业的历史十分悠久: 4000多年前的 “大禹治水”——顺水之性，治水须引导和疏通。 秦朝修建的三大水利工程（都江堰、郑国渠、灵渠）——明