项目6 工业机器人的离线编程.ppt

【学习目标】 知识目标 1．了解工业机器人的编程方法； 2．了解工业机器人离线编程系统的组成； 3．了解ABB焊接仿真工作站的使用。 技能目标 1．正确理解离线编程系统。 2．能够使用ABB焊接仿真工作站软件进行简单的离线编程。 与在线示教编程相比，离线编程具有如下优点： 1）减少机器人不工作时间。当对机器人下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上工作，变成不占用机器人的工作时间。 2）使编程者远离危险的编程环境。 3）使用范围广。 离线编程系统可对机器人的各种工作对象进行编程。 4）便于和CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/Robotics一体化。 5）可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程。 6）便于修改机器人程序。 安装License的步骤如下： 1）单击“开始/所有程序/ABB Industrial IT/Robotics IT/Licensing/Software Product Administrator”，打开“ABB Software Product Administrator”界面，如图6-2所示。 2）单击“操作”，在下拉菜单中选择“Specify License Server…”，界面如图6-3所示。 3）在“Specify License Server”界面中，确认“Set Server”按钮右边的文本框内为“LENOVO-BJ