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* * 第一节 空间直角坐标系与向量的概念 一、空间直角坐标系 二、向量的概念及其线性运算 三、向量的坐标表示 一、空间直角坐标系 1.空间直角坐标系 坐标面:在空间直角坐标系中,每两轴所确定的平面称为坐标平面,简称坐标面. 面 面 面 在空间直角坐标系中,点与三元数组之间有一一对应关系. 各卦限中点的坐标情况: 2.两点间的距离 例1 已知两点 与 ,在 轴上求一点 , 使 解 因为 在 轴上,所以设 点的坐标为 由题设 ,得 解得 所求点 为 二、向量的概念及其线性运算 1.向量的概念 向量的模:向量的大小(有向线段的长度), 记作 , , 单位向量:模为1的向量 零向量:模为0的向量,记为0 或 向量的表示: 或 或 2.向量的线性运算 (1)向量的加法 b a a+b a b a+b a b c d a+b+c+d 向量的加法满足下列运算规律: (1) (2) (3) (4) (2)数与向量的乘积(数乘向量) 定义2 设 是一个非零向量, 是一个非零实数,则 与 的乘积仍是一个向量,记作 ,且 ① ② 数与向量的乘积满足下列运算规律: (1) (2) (3) (4) 三、向量的坐标表示 1.向径及其坐标表示 向径:在空间直角坐标系中,起点在原点 ,终点为 的向量 称为点 的向径.记为 或 基本单位向量: 称上式为向量 的坐标表达式,记作 2.向量 的坐标表示式 3.向量的模与方向余弦的坐标表示式
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