第11章-蜗杆传动.pptVIP

长江大学机械工程学院 垂直与交错轴齿轮传动 潘存云教授研制 四、圆柱蜗杆传动的受力分析 Ft2 Fr2 Fa2 Ft1 Fr1 Fa1 ω2 法向力可分解为三个分力： 圆周力　Ft 轴向力　Fa 径向力　Fr 且有如下关系： Ft1 = Fa2 Fr1 = Fr2 Fa1 = Ft2 =2T1 / d1 =2T2 / d2 = Ft2 tanα 式中　T1 、T1分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。 T2= T1iη ω1 α 右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 切向速度vp2的方向与拇指指向相同。 蜗杆主动，蜗轮从动，蜗轮所受切向力与速度方向一致，正确 判别蜗轮的转向，对进行力分析至关重要。 左旋蜗杆：用右手判断，方法一样。 ω1 ω1 1 2 p 1 2 p ω2 ω2 v2 v2 Ft2 Fa1 Ft2 Fa1 蜗轮的转向可用手势判别： 模型验证 蜗杆传动受力方向的判定: (3)蜗轮切向力指向与其转动方向一致；蜗轮的切 向力Ft2与蜗杆的轴向力Fa1大小相等方向相反 ； (4)蜗轮蜗杆所受径向力垂直于各自的轴线， 且 Fr1=-Fr2 。 (2)蜗杆切向力Ft1指向与其转动方向相反；蜗杆的 切向力Ft1与蜗轮的轴向力Fa2大小相等方向相反 ； (1)蜗杆所受扭矩T1与转动方向ω1一致； 例2、图示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动，转